| 講演名 | 2021-10-28 エッジデバイスを用いたリアルタイムな安全経路探索と可視化の検討 原 豪紀(慶大), 斎藤 英雄(慶大), |
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| 抄録(和) | 従来の安全経路探索システムは、犯罪発生率といった統計データのようなオフラインデータを元に、危険エリアを避けるルートを地図に表示するものであった。そこで我々は、エッジデバイスがリアルタイムにその空間の安全性を測定・評価したデータを共有することで、安全経路探索を行い、安全経路をHMD等のウェアラブルデバイス等にAR表示することで、現実に即したより安全なナビゲーションを可能とするシステムの研究開発を行っている。本論文ではエッジデバイスによる空間の安全性評価・安全経路探索・経路の可視化をシミュレーションで実施した際に得られた知見と問題点を報告する。 |
| 抄録(英) | Conventional safety route search systems display routes to avoid dangerous areas on a map based on offline data such as statistical data on crime rates. Therefore, we have been researching and developing a system that enables safer navigation based on reality by sharing the data that edge devices measure and evaluate the safety of the space in real time, searching for safe routes, and displaying the safe routes in AR on wearable devices such as HMDs. In this paper, we describe our research and development activities. In this paper, we report on the findings and problems of simulating the safety evaluation of space, safe route search, and visualization of the route using edge devices. |
| キーワード(和) | エッジデバイス / 可視 / 安全経路探索 / AR |
| キーワード(英) | Edge Device / Visualization / Safe route Search / AR |
| 資料番号 | MVE2021-26 |
| 発行日 | 2021-10-21 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE / VRSJ-SIG-CS / VRSJ-SIG-MR / HI-SIG-DeMO / IPSJ-EC |
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| 開催期間 | 2021/10/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | AR/MR技術、ヒューマンインタフェース技術、メディア情報処理技術に関する基礎/応用（VR学会SIG‐CS，SIG‐MR，HI学会SIG-DeMO，情報処理学会EC研究会連催） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 井原 雅行(理研) |
| 委員長氏名（英） | Masayuki Ihara(RIKEN) |
| 副委員長氏名（和） | 清川 清(奈良先端大) |
| 副委員長氏名（英） | Kiyoshi Kiyokawa(NAIST) |
| 幹事氏名（和） | 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) |
| 幹事氏名（英） | Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 磯山 直也(奈良先端大) / 原 豪紀(大日本印刷) / 後藤 充裕(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoya Isoyama(NAIST) / Takenori Hara(DNP) / Mitsuhiro Goto(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / SIG-CS / SIG-MR / Special Interest Group on De-vice Media Oriented UI / Special Interest Group on Entertainment Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | エッジデバイスを用いたリアルタイムな安全経路探索と可視化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real Time Safe Path Finding and Visualization Using Edge Device |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エッジデバイス / Edge Device |
| キーワード(2)（和/英） | 可視 / Visualization |
| キーワード(3)（和/英） | 安全経路探索 / Safe route Search |
| キーワード(4)（和/英） | AR / AR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 原 豪紀 / Takenori Hara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-10-28 |
| 資料番号 | MVE2021-26 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | MVE-221 |
| ページ範囲 | pp.1-6(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-10-21 (MVE) |