| 講演名 | 2021-10-21 眼球と身体運動の連動支援のためのパフォーマンス指標 福田 収一(慶大), |
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| 抄録(和) | 材料のソフト化が進み、これまでは眼だけでどのようにモノを扱えばよいか判断できたが、今では現実にモノに触り、試行錯誤を繰り返さなければならない。これまでは身体運動は外から観察できるMotionに注目し、Controlが中心であったが、これからは筋肉などの深部感覚（Propriocenption）を活用しながら、状況に対応することが重要となった。すなわち、身体のMotion, Motor運動を総合化し、調整して対応するCoordinateionが最も重要となった。ただし、次元が大きくなると数式処理はできない。しかし、本能を活用すれば問題は解決する。ただし、そのためには本能に現パフォーマンスが適当か否かの指標を与える必要がある。そこで本論文では、そのためのパフォーマンス評価指標を提案した。 |
| 抄録(英) | With materials getting soft, it becomes necessary to directly interact with objects. Until now, we could understand how we should handle them with our eyes alone. But today we need to coordinate all body organs, i.e., we need to integratemotion, motor and eye movement to approriately handle objects. As the dimension becomes too large to processmathematically, instinct is called for, but to let it work appropriately, we need to support them with the indicator of theirperformance. This paper proposes performance indicator by combining Mahalanobis Distance and Pattern together. |
| キーワード(和) | 材料のソフト化 / 固有感覚 / 本能 / パフォーマンス指標 / マハラノビスの距離 / パターン |
| キーワード(英) | Softening Materials / Proprioceｐtion / Instinct / Performance Indicator / Mahalanobis Distance / Pattern |
| 資料番号 | HIP2021-35 |
| 発行日 | 2021-10-14 (HIP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2021/10/21(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 眼球運動（調節，瞳孔を含む）， 空間知覚（奥行き知覚・運動知覚等）， およびヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 坂本 修一(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Shuichi Sakamoto(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田 有史(立命館大) / 清河 幸子(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Yuji Wada(Ritsumeikan Univ.) / Sachiko Kiyokawa(Nagoya Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 望月 理香(NTT) / 和田 充史(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Rika Mochizuki(NTT) / Atsushi Wada(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山田 祐樹(九大) / 田中 大介(鳥取大) / 根岸 一平(金沢工業大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Yamada(Kyushu Univ.) / Daisuke Tanaka(Tottori Univ.) / Ippei Negishi(Kanazawa Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Human Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 眼球と身体運動の連動支援のためのパフォーマンス指標 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Indicator for Linking Eye and Body Movements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 材料のソフト化 / Softening Materials |
| キーワード(2)（和/英） | 固有感覚 / Proprioceｐtion |
| キーワード(3)（和/英） | 本能 / Instinct |
| キーワード(4)（和/英） | パフォーマンス指標 / Performance Indicator |
| キーワード(5)（和/英） | マハラノビスの距離 / Mahalanobis Distance |
| キーワード(6)（和/英） | パターン / Pattern |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 収一 / Shuichi Fukuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keiio University(略称：Keio Univ) |
| 発表年月日 | 2021-10-21 |
| 資料番号 | HIP2021-35 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | HIP-211 |
| ページ範囲 | pp.29-34(HIP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-10-14 (HIP) |