| 講演名 | 2021-10-08 GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム 武本 崚吾(九工大), 長嶺 佑哉(九工大), 吉弘 憲大(九工大), 柴田 雅聡(アイシン), 山田 英夫(アイシン), 榎田 修一(九工大), 田向 権(九工大), |
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| 抄録(和) | ロボットが人の生活空間で動作するためには，高精度・高速な人物認識が必要である．本研究では高い人物認識性能をもつGaussian Mixture Model-MultiResolution Co-occurrence Histograms of Oriented Gradients（GMM-MRCoHOG）特徴量の専用ハードウェアを設計し，これをField Programmable Gate Array（FPGA）に実装することで，高精度・高速な人物認識システムを実現することを目指す．従来手法で高負荷な演算であった輝度勾配の計算を，提案手法ではLookup Table（LUT）化し，回路規模を削減しつつ精度を向上させた．また，提案するアルゴリズムによる人物認識ハードウェアを設計したところ，畳み込みニューラルネットワークVGG-16のFPGA実装と比較して，約123倍高速な処理が見込めることが分かった． |
| 抄録(英) | In this research, we focus on Gaussian Mixture Model-MultiResolution Co-occurrence Histograms of Oriented Gradients (GMM-MRCoHOG) using luminance gradients and develop a hardware-oriented algorithm to implement it on field programmable gate arrays (FPGAs). In the proposed method, the calculation of luminance gradient in 36 directions, which is a high-cost operation in the conventional method, is simplified by using lookup tables (LUTs) to reduce the circuit size and this method improve the accuracy. Additionally, we design a human recognition architecture using the proposed algorithm. As a result of the verification, the processing speed was about 123 times faster than that of the FPGAs implementation of VGG-16. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 人物認識 / HOG / MRCoHOG / GMM-MRCoHOG / FPGA |
| キーワード(英) | Image Processing / Human Recognition / HOG / MRCoHOG / GMM-MRCoHOG / FPGAs |
| 資料番号 | SIS2021-19 |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS / ITE-BCT |
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| 開催期間 | 2021/10/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システム実現技術, 近距離通信応用システム, 知的マルチメディア処理システム，放送技術および一般 |
| テーマ（英） | System Implementation Technology, Short Range Wireless Systems, Smart Multimedia Systems, Broadcasting Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 末竹 規哲(山口大) / 斎藤 恭一(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) / Kyoichi Saito(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 木村 誠聡(神奈川工科大) / 笹岡 直人(鳥取大) / 村田 英一(京大) / 斉藤 一(テレビ東京) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) / Naoto Sasaoka(Tottori Univ.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Hajime Saito(TV Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 三澤 秀明(宇部高専) / 坂東 幸浩(NTT) / 神原 浩平(NHK) / 鈴村 高幸(テレビ朝日) / 和泉田 智志(日本テレビ) / 大内 幹博(パナソニック) / 宮野 真由子(東芝インフラシステムズ) |
| 幹事氏名（英） | Hideaki Misawa(National Inst. of Tech., Ube College) / Yukihiro Bandoh(NTT) / Kohei Kambara(NHK) / Takayuki Suzumura(TV Asahi) / Satoshi Izumida(NTV) / Mikihiro Ouchi(Panasonic) / Mayuko Miyano(Toshiba Infrastracture Systems & Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 壮(関西大学) / 眞壁 義明(神奈川工科大) / 筒井 弘(北大) / 田邊 暁弘(NTT) / 小林 俊満(名古屋テレビ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Soh Yoshida(Kansai Univ.) / Yoshiaki Makabe(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroshi Tsutsui(Hokkaido Univ.) / Akihiro Tanabe(NTT) / Toshimitsu Kobayashi(NBN) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Technical Group on Broadcasting and Communication Technologies |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Hardware-Oriented Algorithm for Person Recognition Processing using GMM-MRCoHOG features |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 人物認識 / Human Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | HOG / HOG |
| キーワード(4)（和/英） | MRCoHOG / MRCoHOG |
| キーワード(5)（和/英） | GMM-MRCoHOG / GMM-MRCoHOG |
| キーワード(6)（和/英） | FPGA / FPGAs |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武本 崚吾 / Ryogo Takemoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長嶺 佑哉 / Yuya Nagamine |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉弘 憲大 / Kazuki Yoshihiro |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柴田 雅聡 / Masatoshi Shibata |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社アイシン(略称：アイシン) AISIN CORPORATION(略称：AISIN) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 山田 英夫 / Hideo Yamada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社アイシン(略称：アイシン) AISIN CORPORATION(略称：AISIN) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 榎田 修一 / Shuichi Enokida |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2021-10-08 |
| 資料番号 | SIS2021-19 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SIS-190 |
| ページ範囲 | pp.48-53(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) |