| 講演名 | 2021-10-08 ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策 近藤 育真(名工大), 矢野 佑典(名工大), 王 建青(名工大), 安在 大祐(名工大), |
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| 抄録(和) | 近年，医療・福祉及び産業分野への応用を見据えて，人体に装着するウェアラブルロボットが注目されている．ウェアラブルロボット義手は筋電信号や脳波などの生体信号により電動ハンドの開閉モータを制御することで様々な動作を実現する．本研究グループはこれまでに10-60 MHz微弱無線帯による人体通信(HBC : Human Body Communication)を利用してウェアラブルロボット制御のワイヤレス化に取り組んできた．人体通信によるワイヤレス化はアンテナが不要で，生体信号検出電極と人体通信電極が共用でき，回路規模の縮小と利便性の向上が期待される．本稿では，生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及びそれに伴って生じた相互干渉への対策について報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, wearable robots that are worn on the human body have been attracting attention for their applications in the medical, welfare, and industrial fields. A wearable robotic hand can perform various motions by controlling motors of the electric hand with biological signals such as myoelectric signals and brain waves. Our research group has been working on the wireless control of wearable robots by using human body communication (HBC) in the 10-60 MHz weak radio band. The wireless communication using human body communication does not require an antenna, and the bio-signal detection electrode and the human body communication electrode can be shared, which is expected to reduce the circuit size and im-prove convenience. In this paper, we report on method of sharing the bio-signal detection electrode and the human body communication electrode, as well as a countermeasure for the inter-interference caused by the sharing. |
| キーワード(和) | ウェアラブルロボット / 人体通信 / 生体信号検出 / 相互干渉 |
| キーワード(英) | Wearable robot / Human body communication / Bio-signal detection / Inter-interference |
| 資料番号 | EMCJ2021-47,MW2021-59,EST2021-49 |
| 発行日 | 2021-09-30 (EMCJ, MW, EST) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EST / MW / EMCJ / IEE-EMC |
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| 開催期間 | 2021/10/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | EMC一般/マイクロ波/電磁界シミュレーション |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 柴山 純(法政大) / 末松 憲治(東北大) / 西方 敦博(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Jun Shibayama(Hosei Univ.) / Noriharu Suematsu(Tohoku Univ.) / Atsuhiro Nishikata(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 君島 正幸(アドバンテスト研) / 辻 寧英(室蘭工大) / 大寺 康夫(富山県立大学) / 河合 正(兵庫県立大) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 中溝 英之(三菱電機) / 田島 公博(NTT-AT) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kimishima(Advantest) / Yasuhide Tsuji(Muroran Inst. of Tech.) / Yasuo Ohtera(Toyama Prefectural Univ.) / Tadashi Kawai(Univ. of Hyogo) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideyuki Nakamizo(Mitsubishi Electric) / Kimihiro Tajima(NTT-AT) |
| 幹事氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 阪本 卓也(京大) / 大平 昌敬(埼玉大) / 河口 民雄(東芝) / 林 優一(奈良先端大) / 高橋 昌義(日立) |
| 幹事氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Takuya Sakamoto(yoto Univ.) / Masataka Ohira(Saitama Univ.) / Tamio Kawaguchi(Toshiba) / Yuichi Hayashi(NAIST) / Masayoshi Takahashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 岸本 誠也(日大) / 井口 亜希人(室蘭工大) / 長谷川 直輝(ソフトバンク) / 片山 光亮(早大) / 松島 清人(日立) / 志田 浩義(EMCテック) / 松嶋 徹(九工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Seiya Kishimoto(Nihon Univ.) / Akito Iguchi(Muroran Inst. of Tech) / Naoki Hasegawa(Softbank) / Kosuke Katayama(Waseda Univ.) / Kiyoto Matsushima(Hitachi) / Hiroyoshi Shida(EMC Tech.) / Tohlu Matsushima(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Electromagnetic Compatibility / Technical Meeting on Electromagnetic Compatibility |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェアラブルロボット義手のワイヤレス化における生体信号検出電極と人体通信電極の共用化及び相互干渉対策 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sharing of Bio-signal Detection Electrode and Human Body Communication Electrode and Inter-interference Countermeasure in Wireless Wearable Robot Hand |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ウェアラブルロボット / Wearable robot |
| キーワード(2)（和/英） | 人体通信 / Human body communication |
| キーワード(3)（和/英） | 生体信号検出 / Bio-signal detection |
| キーワード(4)（和/英） | 相互干渉 / Inter-interference |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 近藤 育真 / Ikuma Kondo |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 矢野 佑典 / Yusuke Yano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 王 建青 / Jianqing Wang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2021-10-08 |
| 資料番号 | EMCJ2021-47,MW2021-59,EST2021-49 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | EMCJ-186,MW-187,EST-188 |
| ページ範囲 | pp.96-100(EMCJ), pp.96-100(MW), pp.96-100(EST), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-09-30 (EMCJ, MW, EST) |