| 講演名 | 2021-10-06 多層エッジサーバを用いた協調運転システムにおける渋滞回避による旅行時間の削減 稲垣 勇佑(東大), 中尾 彰宏(東大), |
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| 抄録(和) | 近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に円滑に遅滞なく車両が通過できる「遠隔運転」制御技術が注目されている．協調運転においては制御地点で収集する情報量が増加すれば最適制御が可能となる反面，遅延が大きくなるトレードオフという課題がある． クラウド型車両制御では広範囲の制御ができる反面，低遅延制御に課題が残るため，Mobile Edge Computing (MEC) により低遅延かつ局所的な車両制御が提案されているが従来，単層の MEC 型車両制御が検討されているに過ぎない．本稿では低遅延と情報量のトレードオフを考慮した制御の最適化を実現するため，多層 MEC による車両制御システムを提案し制御情報のパラメータ整理とその有効性を評価する．階層を増やすことでシステムは複雑化し，計算量の増大やサーバ間の通信遅延が課題となる．一例として，車両に経路指示を与え渋滞箇所の走行を回避することによる平均旅行時間を評価指標とし，クラウド・単層 MEC に比して我々の提案する多層 MEC の有効性を評価する．シミュレーション評価によるクラウド制御・単層に比べて 35.86 %， 24.79 % - 25.93 %の平均旅行時間を削減でき提案手法が有効であることを示す． |
| 抄録(英) | In recent years, there has been a growing interest in "remote driving" control technology that enables vehicles to pass safely, smoothly and without delay through intersections and merging points in urban areas by acquiring, controlling and adjusting the positions of multiple vehicles using ultra-low latency communication. In cooperative driving, an increase in the amount of information collected at the control point enables optimal control, but at the same time increases the delay. In this paper, we propose a low-latency and localized vehicle control system based on Mobile Edge Computing (MEC). So far, however, only a single layer of MEC-based vehicle control has been studied. In this paper, we propose a multi-layer MEC vehicle control system to realize the optimization of control considering the trade-off between low latency and the amount of information, and evaluate its effectiveness in organizing the parameters of control information. As the number of layers increases, the complexity of the system increases, and the computational complexity and the communication delay between servers become a problem. As an example, we evaluate the effectiveness of our proposed multi-layered MEC compared to the cloud and single-layered MEC by using the average travel time to give route instructions to vehicles and avoid driving in congested areas as an evaluation index. Simulation evaluation shows that the proposed method is effective in reducing the average travel time by 35.86 %, 24.79 % - 25.93 % compared to the cloud-controlled single-layer MEC. |
| キーワード(和) | 5G / MEC / 協調運転 |
| キーワード(英) | 5G / MEC / cooperative driving |
| 資料番号 | NS2021-68 |
| 発行日 | 2021-09-29 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS |
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| 開催期間 | 2021/10/6(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ネットワークアーキテクチャ(オーバレイ、P2P、ユビキタスNW、スケールフリーNW、アクティブNW、NGN・新世代NW、IoT、エッジコンピューティング)、次世代パケットトランスポート(高速Ethernet、IP over WDM、マルチサービスパケット技術、MPLS)、グリッド、一般 |
| テーマ（英） | Network architecture (Overlay, P2P, Ubiquitous network, Scale-free network, Active network, NGN/NwGN, IoT, Edge computing, Next generation packet transport (High speed Ethernet, IP over WDM, Multi-service package technology, MPLS), Grid, etc. |
| 委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 三原 孝太郎(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kotaro Mihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多層エッジサーバを用いた協調運転システムにおける渋滞回避による旅行時間の削減 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reducing travel time by avoiding traffic jams in a cooperative driving system with multi-tier edge servers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5G / 5G |
| キーワード(2)（和/英） | MEC / MEC |
| キーワード(3)（和/英） | 協調運転 / cooperative driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 稲垣 勇佑 / Yusuke Inagaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UT) |
| 発表年月日 | 2021-10-06 |
| 資料番号 | NS2021-68 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NS-185 |
| ページ範囲 | pp.7-12(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-29 (NS) |