| 講演名 | 2021-10-19 視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム 横川 晃平(芝浦工大), 上岡 英史(芝浦工大), 金丸 真奈美(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 視覚障碍者が外出する際には段差や障害物等，様々な危険が存在する．この問題に対して，視覚障碍者への音声や振動を用いた通知方法やナビゲーションシステムは多く提案されている．一方で，より直感的な力覚提示による通知方法は極めて少ない．そこで本研究では下腿部圧迫による錯覚で重量感の提示を行い，歩きにくくすることで歩行の停止を使用者に促すシステムを提案した．このシステムでは歩行中に障害を検知すると，血圧計で用いられる腕帯により下腿部が圧迫される．この圧迫により使用者が歩きづらさから歩行を停止し，自然と危険を回避することを可能としている．本研究では下腿部への圧迫速度について2種類の実験を行い，圧迫開始から歩行停止までの歩行距離について測定し，評価を行った． |
| 抄録(英) | When visually impaired people go out, there are various hazards such as steps and obstacles. Many navigation systems and notification methods using voice or vibration have been proposed to solve this problem. On the other hand, there are very few notification methods that use force sensation. In this study, we proposed a system that prompts the user to stop walking by presenting a sense of weight through an illusion of pressure on the lower leg, making it difficult to walk. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an arm band used in blood pressure monitors. When the system detects an obstacle during walking, it compresses the lower leg with an arm band used in blood pressure monitors. When the user feels it is difficult to walk due to this pressure, they stop walking and naturally avoid danger. In this study, two proposed systems are evaluated, which are focused on the compression speed of the lower leg and measured the walking distance from the start of compression to the stop of walking. |
| キーワード(和) | 視覚障碍者 / 触覚インターフェース / 危険通知システム / ウェアラブル / 安全歩行 |
| キーワード(英) | Visually impaired / Haptic interface / Danger notification system / Wearable / Safe walking |
| 資料番号 | SP2021-29,WIT2021-22 |
| 発行日 | 2021-10-12 (SP, WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP / WIT / IPSJ-SLP / ASJ-H |
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| 開催期間 | 2021/10/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 北岡 教英(豊橋技科大) / 酒向 慎司(名工大) / 北岡 教英(豊橋技科大) / 加藤 宏明(情報通信研究機構) |
| 委員長氏名（英） | Norihide Kitaoka(Toyohashi Univ. of Tec) / Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Norihide Kitaoka(Toyohashi Univ. of Tec) / Hiroaki Kato(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | / 雨宮 智浩(東大) / / 坂本 修一(東北大学) |
| 副委員長氏名（英） | / Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) / / Shuichi Sakamoto(Tohoku University) |
| 幹事氏名（和） | 高道 慎之介(東大) / 高島 遼一(神戸大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 宮城 愛美(筑波技術大) / 高道 慎之介(東大) / 高島 遼一(神戸大) / 中鹿 亘(電通大) / 増村 亮(NTT) / 松井 淑恵(豊橋技術科学大学) / 橘 亮輔(東京大学) / 寺島 裕貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shinnosuke Takamichi(Univ. of Tokyo) / Ryouichi Takashima(Kobe Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Shinnosuke Takamichi(Univ. of Tokyo) / Ryouichi Takashima(Kobe Univ.) / Toru Nakashika(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Masumura(NTT) / Toshie Matsui(Toyohashi Tech) / Ryosuke Tachibana(Univ. of Tokyo) / Hiroki Terashima(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中鹿 亘(電通大) / 増村 亮(NTT) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toru Nakashika(Univ. of Electro-Comm.) / Ryo Masumura(NTT) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Tomoyasu Komori(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Speech / Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Spoken Language Processing / Auditory Research Meeting |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視覚障碍者のための下腿部圧迫型危険回避システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Danger Avoidance System by Pressurizing Lower Legs for Visually Impaired People |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障碍者 / Visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚インターフェース / Haptic interface |
| キーワード(3)（和/英） | 危険通知システム / Danger notification system |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブル / Wearable |
| キーワード(5)（和/英） | 安全歩行 / Safe walking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 横川 晃平 / Kohei Yokokawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上岡 英史 / Eiji Kamioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 金丸 真奈美 / Manami Kanamaru |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2021-10-19 |
| 資料番号 | SP2021-29,WIT2021-22 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SP-202,WIT-203 |
| ページ範囲 | pp.28-33(SP), pp.28-33(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-10-12 (SP, WIT) |