| 講演名 | 2021-10-07 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 和田 篤士(北見工大), 吉澤 真吾(北見工大), 湯浅 智志(三菱電機特機システム), 杉本 英樹(五洋建設), |
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| 抄録(和) | 水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(Ultra Short Baseline)方式は送信機から受信機に到達する音波の伝搬時間を計測し，距離推定や到来方向推定が行われる．本研究では複数音源信号による多点同時計測を行う方法について検討し，シミュレーションおよび試験評価を行ったので報告する．音波反射がある環境では整合フィルタ (MF) 法よりもインパルス応答一般化相互相関関数(IR-GCC-PHAT)法のほうが高い測位精度を示した． |
| 抄録(英) | Underwater acoustic localization is used to know underwater positions in remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). The ultra-short base-line (USBL) method measures a propagation time of sound wave from a transmitter to a receiver, where distance estimation and direction of arrival (DOA) estimation are performed. In this study, multiple point simultaneous measurement methods with multiple sound source signals are studied and evaluated by simulation and experiment. In the sound-wave reflective environment, the impulse response based generalized cross-correlation function method (IR-GCC-PHAT) showed higher positioning accuracy than the matched filter (MF) method. |
| キーワード(和) | 水中音響測位 / 到来方向推定 / 到達時間差 |
| キーワード(英) | Underwater Acoustic Localization / Direction of Arrival Estimation / Time Difference of Arrival |
| 資料番号 | SIS2021-10 |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS / ITE-BCT |
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| 開催期間 | 2021/10/7(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システム実現技術, 近距離通信応用システム, 知的マルチメディア処理システム，放送技術および一般 |
| テーマ（英） | System Implementation Technology, Short Range Wireless Systems, Smart Multimedia Systems, Broadcasting Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 末竹 規哲(山口大) / 斎藤 恭一(NHK) |
| 委員長氏名（英） | Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) / Kyoichi Saito(NHK) |
| 副委員長氏名（和） | 木村 誠聡(神奈川工科大) / 笹岡 直人(鳥取大) / 村田 英一(京大) / 斉藤 一(テレビ東京) |
| 副委員長氏名（英） | Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) / Naoto Sasaoka(Tottori Univ.) / Hidekazu Murata(Kyoto Univ.) / Hajime Saito(TV Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 三澤 秀明(宇部高専) / 坂東 幸浩(NTT) / 神原 浩平(NHK) / 鈴村 高幸(テレビ朝日) / 和泉田 智志(日本テレビ) / 大内 幹博(パナソニック) / 宮野 真由子(東芝インフラシステムズ) |
| 幹事氏名（英） | Hideaki Misawa(National Inst. of Tech., Ube College) / Yukihiro Bandoh(NTT) / Kohei Kambara(NHK) / Takayuki Suzumura(TV Asahi) / Satoshi Izumida(NTV) / Mikihiro Ouchi(Panasonic) / Mayuko Miyano(Toshiba Infrastracture Systems & Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | 吉田 壮(関西大学) / 眞壁 義明(神奈川工科大) / 筒井 弘(北大) / 田邊 暁弘(NTT) / 小林 俊満(名古屋テレビ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Soh Yoshida(Kansai Univ.) / Yoshiaki Makabe(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroshi Tsutsui(Hokkaido Univ.) / Akihiro Tanabe(NTT) / Toshimitsu Kobayashi(NBN) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Technical Group on Broadcasting and Communication Technologies |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Test Evaluation of Multi-point Simultaneous Measurement in Underwater Acoustic Localization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響測位 / Underwater Acoustic Localization |
| キーワード(2)（和/英） | 到来方向推定 / Direction of Arrival Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 到達時間差 / Time Difference of Arrival |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 和田 篤士 / Atsushi Wada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 湯浅 智志 / Satoshi Yuasa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム株式会社(略称：三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation(略称：Mitsubishi Electric TOKKI Systems) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 杉本 英樹 / Hideki Sugimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 五洋建設株式会社(略称：五洋建設) Penta-Ocean Construction Corporation(略称：Penta-Ocean Construction) |
| 発表年月日 | 2021-10-07 |
| 資料番号 | SIS2021-10 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SIS-190 |
| ページ範囲 | pp.1-6(SIS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-30 (SIS) |