講演名 2021-09-10
ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性
竜田 明浩(パナソニック), 笹井 裕之(パナソニック), 廣瀬 元紀(パナソニック), 重兼 聡夫(パナソニック), 上松 弘幸(パナソニック), 安藤 健(パナソニック),
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抄録(和) 近年,無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている.低床型ロボットの無線通信を想定し,アンテナ高10cm〜40cm,周波数920MHz帯,2.4GHz帯,5GHz帯の屋外伝搬実験を実施し,伝搬損失特性を明らかにした.また,2波モデルの理論式が一致する範囲が明らかにし,実験値との差分について検討を行った.
抄録(英)
キーワード(和) 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット
キーワード(英)
資料番号 AP2021-60
発行日 2021-09-02 (AP)

研究会情報
研究会 MW / AP
開催期間 2021/9/9(から2日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) マイクロ波ミリ波, 一般
テーマ(英) Microwave, Millimeter wave
委員長氏名(和) 末松 憲治(東北大) / 山田 寛喜(新潟大)
委員長氏名(英) Noriharu Suematsu(Tohoku Univ.) / Hiroshi Yamada(Niigata Univ.)
副委員長氏名(和) 河合 正(兵庫県立大) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 中溝 英之(三菱電機) / 藤元 美俊(福井大)
副委員長氏名(英) Tadashi Kawai(Univ. of Hyogo) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideyuki Nakamizo(Mitsubishi Electric) / Mitoshi Fujimoto(Fukui Univ)
幹事氏名(和) 大平 昌敬(埼玉大) / 河口 民雄(東芝) / 北尾 光司郎(NTTドコモ) / 道下 尚文(防衛大)
幹事氏名(英) Masataka Ohira(Saitama Univ.) / Tamio Kawaguchi(Toshiba) / Koshiro Kitao(NTT DOCOMO) / Naobumi Michishita(National Defense Academy)
幹事補佐氏名(和) 長谷川 直輝(ソフトバンク) / 片山 光亮(早大) / 金 ミンソク(新潟大)
幹事補佐氏名(英) Naoki Hasegawa(Softbank) / Kosuke Katayama(Waseda Univ.) / Dr. Kim(Niigata Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Antennas and Propagation
本文の言語 JPN
タイトル(和) ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性
サブタイトル(和)
タイトル(英) Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 電波伝搬
キーワード(2)(和/英) フレネルゾーン
キーワード(3)(和/英) 2波モデル
キーワード(4)(和/英) 低アンテナ高
キーワード(5)(和/英) ロボット
第 1 著者 氏名(和/英) 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta
第 1 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
第 2 著者 氏名(和/英) 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai
第 2 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
第 3 著者 氏名(和/英) 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose
第 3 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
第 4 著者 氏名(和/英) 重兼 聡夫 / Akio Shigekane
第 4 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
第 5 著者 氏名(和/英) 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu
第 5 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
第 6 著者 氏名(和/英) 安藤 健 / Takeshi Ando
第 6 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic corporation(略称:Panasonic)
発表年月日 2021-09-10
資料番号 AP2021-60
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) AP-168
ページ範囲 pp.18-22(AP),
ページ数 5
発行日 2021-09-02 (AP)