講演名 | 2021-09-10 ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 竜田 明浩(パナソニック), 笹井 裕之(パナソニック), 廣瀬 元紀(パナソニック), 重兼 聡夫(パナソニック), 上松 弘幸(パナソニック), 安藤 健(パナソニック), |
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抄録(和) | 近年,無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている.低床型ロボットの無線通信を想定し,アンテナ高10cm〜40cm,周波数920MHz帯,2.4GHz帯,5GHz帯の屋外伝搬実験を実施し,伝搬損失特性を明らかにした.また,2波モデルの理論式が一致する範囲が明らかにし,実験値との差分について検討を行った. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット |
キーワード(英) | |
資料番号 | AP2021-60 |
発行日 | 2021-09-02 (AP) |
研究会情報 | |
研究会 | MW / AP |
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開催期間 | 2021/9/9(から2日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | マイクロ波ミリ波, 一般 |
テーマ(英) | Microwave, Millimeter wave |
委員長氏名(和) | 末松 憲治(東北大) / 山田 寛喜(新潟大) |
委員長氏名(英) | Noriharu Suematsu(Tohoku Univ.) / Hiroshi Yamada(Niigata Univ.) |
副委員長氏名(和) | 河合 正(兵庫県立大) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 中溝 英之(三菱電機) / 藤元 美俊(福井大) |
副委員長氏名(英) | Tadashi Kawai(Univ. of Hyogo) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideyuki Nakamizo(Mitsubishi Electric) / Mitoshi Fujimoto(Fukui Univ) |
幹事氏名(和) | 大平 昌敬(埼玉大) / 河口 民雄(東芝) / 北尾 光司郎(NTTドコモ) / 道下 尚文(防衛大) |
幹事氏名(英) | Masataka Ohira(Saitama Univ.) / Tamio Kawaguchi(Toshiba) / Koshiro Kitao(NTT DOCOMO) / Naobumi Michishita(National Defense Academy) |
幹事補佐氏名(和) | 長谷川 直輝(ソフトバンク) / 片山 光亮(早大) / 金 ミンソク(新潟大) |
幹事補佐氏名(英) | Naoki Hasegawa(Softbank) / Kosuke Katayama(Waseda Univ.) / Dr. Kim(Niigata Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Antennas and Propagation |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 電波伝搬 |
キーワード(2)(和/英) | フレネルゾーン |
キーワード(3)(和/英) | 2波モデル |
キーワード(4)(和/英) | 低アンテナ高 |
キーワード(5)(和/英) | ロボット |
第 1 著者 氏名(和/英) | 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta |
第 1 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai |
第 2 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose |
第 3 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 重兼 聡夫 / Akio Shigekane |
第 4 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu |
第 5 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 安藤 健 / Takeshi Ando |
第 6 著者 所属(和/英) | パナソニック株式会社(略称:パナソニック) Panasonic corporation(略称:Panasonic) |
発表年月日 | 2021-09-10 |
資料番号 | AP2021-60 |
巻番号(vol) | vol.121 |
号番号(no) | AP-168 |
ページ範囲 | pp.18-22(AP), |
ページ数 | 5 |
発行日 | 2021-09-02 (AP) |