| 講演名 | 2021-09-10 チャネル時間応答線形予測と生体移動速度を考慮したMIMOレーダの測位精度評価 白木 信之(岩手大), 本間 尚樹(岩手大), 村田 健太郎(岩手大), 中山 武司(パナソニック), 飯塚 翔一(パナソニック), |
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| 抄録(和) | 本報告では，チャネル時間応答の線形予測と生体の移動速度を考慮したMIMO レーダ測位精度の評価を行う．現在の測定チャネルから未来のチャネルを予測し，過去，現在，未来のチャネルから算出したMUSIC (MUltiple SIgnal Classification) スペクトラムを合成することで位置推定と速度推定を行う．推定速度と測定時間から推定位置 の補正を行うことにより測位精度を評価する．8 パターンの経路により評価を行った結果，位置推定誤差の75% 値が0.57 m以下で推定可能となり，対象が移動する場合であっても高精度で測位が可能であることを明らかとする． |
| 抄録(英) | In this paper, the localization accuracy of the moving target is evaluated by the method considering linear prediction of channel response and the target’s velocity. The future channel is predicted from the present channel, and the MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) spectra are calculated from the past, present, and future channels. These MUSIC spectra are combined for position and velocity estimation. The estimated position is corrected from the estimated velocity and measurement time. As a result of the evaluation using 8 path patterns, 75% value of the distance error can be reduced to less than 0.57 m, which reveals this method works well in realizing a high positioning accuracy even with the moving target. |
| キーワード(和) | 生体位置推定 / トラッキング / 線形予測 / 複数局協調型MIMO レーダ / MUSIC 法 / マイクロ波センサ |
| キーワード(英) | Targets localization / Tracking / Linear predictive coding / Cooperative multistatic MIMO radar / MUSIC method / Microwave sensor |
| 資料番号 | AP2021-65 |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW / AP |
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| 開催期間 | 2021/9/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | マイクロ波ミリ波, 一般 |
| テーマ（英） | Microwave, Millimeter wave |
| 委員長氏名（和） | 末松 憲治(東北大) / 山田 寛喜(新潟大) |
| 委員長氏名（英） | Noriharu Suematsu(Tohoku Univ.) / Hiroshi Yamada(Niigata Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 河合 正(兵庫県立大) / 大久保 賢祐(岡山県立大) / 中溝 英之(三菱電機) / 藤元 美俊(福井大) |
| 副委員長氏名（英） | Tadashi Kawai(Univ. of Hyogo) / Kensuke Okubo(Okayama Prefectural Univ.) / Hideyuki Nakamizo(Mitsubishi Electric) / Mitoshi Fujimoto(Fukui Univ) |
| 幹事氏名（和） | 大平 昌敬(埼玉大) / 河口 民雄(東芝) / 北尾 光司郎(NTTドコモ) / 道下 尚文(防衛大) |
| 幹事氏名（英） | Masataka Ohira(Saitama Univ.) / Tamio Kawaguchi(Toshiba) / Koshiro Kitao(NTT DOCOMO) / Naobumi Michishita(National Defense Academy) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長谷川 直輝(ソフトバンク) / 片山 光亮(早大) / 金 ミンソク(新潟大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoki Hasegawa(Softbank) / Kosuke Katayama(Waseda Univ.) / Dr. Kim(Niigata Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on Antennas and Propagation |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | チャネル時間応答線形予測と生体移動速度を考慮したMIMOレーダの測位精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Moving Target Localization Accuracy Considering Linear Prediction of Channel Response and Target's Velocity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生体位置推定 / Targets localization |
| キーワード(2)（和/英） | トラッキング / Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 線形予測 / Linear predictive coding |
| キーワード(4)（和/英） | 複数局協調型MIMO レーダ / Cooperative multistatic MIMO radar |
| キーワード(5)（和/英） | MUSIC 法 / MUSIC method |
| キーワード(6)（和/英） | マイクロ波センサ / Microwave sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 白木 信之 / Nobuyuki Shiraki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学(略称：岩手大) Iwate University(略称：Iwate Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 本間 尚樹 / Naoki Honma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岩手大学(略称：岩手大) Iwate University(略称：Iwate Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村田 健太郎 / Kentaro Murata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岩手大学(略称：岩手大) Iwate University(略称：Iwate Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中山 武司 / Takeshi Nakayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 飯塚 翔一 / Shoichi Iizuka |
| 第 5 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 発表年月日 | 2021-09-10 |
| 資料番号 | AP2021-65 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | AP-168 |
| ページ範囲 | pp.47-52(AP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-02 (AP) |