講演名 2021-09-10
ブロック分割と適応フィルタによる動画像ベース振動成分抽出システムのFPGA実装
眞邉 泰斗(長崎大), 上津原 和也(長崎大), 田原 あかね(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大),
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抄録(和) 本研究では,マイクロサージェリーにおける執刀医の振戦抑制への応用を意図し,所望の周波数帯域内の振動成分を,動画像からリアルタイムに抽出するシステムを設計し,FPGA に実装する.画像を細かく分割し,特徴量マッチングによる密なオプティカルフローと,適応バンドパスフィルタの BMFLC を組み合わせて各ブロックの振動成分を得るとともに,BMFLC の重みパラメータを用いたフィルタリングを行うことで,背景と振動領域を低コストで分離する.本システムは,ZYNQ XC7Z020 FPGA に外部メモリを用いず実装され,カメラから入力される VGA 60 fps の動画像を,直接リアルタイムに処理できる.
抄録(英)
キーワード(和) FPGA / 画像処理 / オプティカルフロー / BMFLC
キーワード(英)
資料番号 RECONF2021-21
発行日 2021-09-03 (RECONF)

研究会情報
研究会 RECONF
開催期間 2021/9/10(から1日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) リコンフィギャラブルシステム,一般
テーマ(英) Reconfigurable system, etc.
委員長氏名(和) 佐野 健太郎(理研)
委員長氏名(英) Kentaro Sano(RIKEN)
副委員長氏名(和) 山口 佳樹(筑波大) / 泉 知論(立命館大)
副委員長氏名(英) Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.)
幹事氏名(和) 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大)
幹事氏名(英) Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(琉球大学)
幹事補佐氏名(英) Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Ryukyu Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Reconfigurable Systems
本文の言語 JPN-ONLY
タイトル(和) ブロック分割と適応フィルタによる動画像ベース振動成分抽出システムのFPGA実装
サブタイトル(和)
タイトル(英)
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) FPGA
キーワード(2)(和/英) 画像処理
キーワード(3)(和/英) オプティカルフロー
キーワード(4)(和/英) BMFLC
第 1 著者 氏名(和/英) 眞邉 泰斗 / Taito Manabe
第 1 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 上津原 和也 / Kazuya Uetsuhara
第 2 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 田原 あかね / Akane Tahara
第 3 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata
第 4 著者 所属(和/英) 長崎大学(略称:長崎大)
Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.)
発表年月日 2021-09-10
資料番号 RECONF2021-21
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) RECONF-175
ページ範囲 pp.24-29(RECONF),
ページ数 6
発行日 2021-09-03 (RECONF)