講演名 | 2021-09-10 ブロック分割と適応フィルタによる動画像ベース振動成分抽出システムのFPGA実装 眞邉 泰斗(長崎大), 上津原 和也(長崎大), 田原 あかね(長崎大), 柴田 裕一郎(長崎大), |
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抄録(和) | 本研究では,マイクロサージェリーにおける執刀医の振戦抑制への応用を意図し,所望の周波数帯域内の振動成分を,動画像からリアルタイムに抽出するシステムを設計し,FPGA に実装する.画像を細かく分割し,特徴量マッチングによる密なオプティカルフローと,適応バンドパスフィルタの BMFLC を組み合わせて各ブロックの振動成分を得るとともに,BMFLC の重みパラメータを用いたフィルタリングを行うことで,背景と振動領域を低コストで分離する.本システムは,ZYNQ XC7Z020 FPGA に外部メモリを用いず実装され,カメラから入力される VGA 60 fps の動画像を,直接リアルタイムに処理できる. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | FPGA / 画像処理 / オプティカルフロー / BMFLC |
キーワード(英) | |
資料番号 | RECONF2021-21 |
発行日 | 2021-09-03 (RECONF) |
研究会情報 | |
研究会 | RECONF |
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開催期間 | 2021/9/10(から1日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | リコンフィギャラブルシステム,一般 |
テーマ(英) | Reconfigurable system, etc. |
委員長氏名(和) | 佐野 健太郎(理研) |
委員長氏名(英) | Kentaro Sano(RIKEN) |
副委員長氏名(和) | 山口 佳樹(筑波大) / 泉 知論(立命館大) |
副委員長氏名(英) | Yoshiki Yamaguchi(Tsukuba Univ.) / Tomonori Izumi(Ritsumeikan Univ.) |
幹事氏名(和) | 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大) |
幹事氏名(英) | Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.) |
幹事補佐氏名(和) | 竹村 幸尚(インテル) / 長名 保範(琉球大学) |
幹事補佐氏名(英) | Yukitaka Takemura(INTEL) / Yasunori Osana(Ryukyu Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Reconfigurable Systems |
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本文の言語 | JPN-ONLY |
タイトル(和) | ブロック分割と適応フィルタによる動画像ベース振動成分抽出システムのFPGA実装 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | FPGA |
キーワード(2)(和/英) | 画像処理 |
キーワード(3)(和/英) | オプティカルフロー |
キーワード(4)(和/英) | BMFLC |
第 1 著者 氏名(和/英) | 眞邉 泰斗 / Taito Manabe |
第 1 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 上津原 和也 / Kazuya Uetsuhara |
第 2 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 田原 あかね / Akane Tahara |
第 3 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 柴田 裕一郎 / Yuichiro Shibata |
第 4 著者 所属(和/英) | 長崎大学(略称:長崎大) Nagasaki University(略称:Nagasaki Univ.) |
発表年月日 | 2021-09-10 |
資料番号 | RECONF2021-21 |
巻番号(vol) | vol.121 |
号番号(no) | RECONF-175 |
ページ範囲 | pp.24-29(RECONF), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2021-09-03 (RECONF) |