| 講演名 | 2021-09-08 LiDARと多種機械学習を活用した除雪車周辺危険感知システムの開発と評価 大町 航平(立命館大), 山本 寛(立命館大), 北辻 佳憲(KDDI総合研究所), |
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| 抄録(和) | 豪雪地帯において、除雪車による除雪作業は、地域住民の交通手段の確保など重要な役割を果たしている。しかし、除雪作業中に除雪車へ不用意に近づく歩行者や自動車が多く、除雪オペレータが交通事故の発生を恐れることで作業効率が低下し、地域住民の安心・安全な生活が十分に保たれないことが課題となっている。そこで本研究では、除雪車と接触事故を起こす可能性のある除雪車に近づく歩行者や自動車の存在を検知し、除雪オペレータへリアルタイムに通知する除雪車周辺危険感知システムを研究開発する。本システムでは、夜間でも除雪車周辺の状況を計 測できるようにLiDARを使用し、また高速な携帯通信が利用できずインターネット上の計算資源と連携できない環境(山間部など)でも活用できるように、除雪車に設置されたセンサノードがLiDARにより計測された除雪車周辺の3次元点群データの解析まで行い、その結果を除雪オペレータへリアルタイムにフィードバックするエッジコンピューティングの構成を用いたシステムを採用する。加えて、LiDARにより計測された3次元点群データから、高精度かつ高速に歩行者や自動車の存在を検知できる機械学習手法を検討する。 |
| 抄録(英) | In heavy snowfall areas, snow removal work by snowplows plays a significant role in securing transportation for local residents. However, there are many pedestrians and cars approaching the snowplows unintentionally, and the snowplow operators pay attention to avoid the contact accidents with them, which reduces the efficiency of the snow removal work. As a result, it takes a long time to clean the road for keeping the safe and secure life of local residents. Therefore, in this study, we develop a new contact accident prevention system around snowplows that uses LiDAR to detect the existence of pedestrians and cars approaching snowplows and notifies the snowplow operator in real time. In this system, LiDAR is used to observe the condition around the snowplow even at night, and the sensor node installed on the snowplow analyzes the 3D point cloud data measured by LiDAR and notifies the snowplow operator of the results in real time. The proposed system adopts the system structure of edge computing so that the system can be used in environments where high-speed mobile communications are not available, and the system cannot be linked to computing resources on the Internet (such as in mountainous areas). In addition, a machine learning method is utilized for detecting the existence of pedestrians and cars with high accuracy and speed from 3D point cloud data measured by LiDAR. |
| キーワード(和) | LiDAR / 3次元点群処理 / 機械学習 / 除雪車運行支援 |
| キーワード(英) | LiDAR / 3D point cloud / machine learning / support for snow removal work |
| 資料番号 | IA2021-20 |
| 発行日 | 2021-09-01 (IA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
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| 開催期間 | 2021/9/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | インターネット運用・管理、一般 |
| テーマ（英） | Internet Operation and Management, etc. |
| 委員長氏名（和） | 義久 智樹(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoki Yoshihisa(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 近堂 徹(広島大) / 屏 雄一郎(KDDI総合研究所) / 山本 寛(立命館大) |
| 副委員長氏名（英） | Toru Kondo(Hiroshima Univ.) / Yuichiro Hei(KDDI Research) / Hiroshi Yamamoto(Ritsumeikan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 大平 健司(阪大) / 坂野 遼平(工学院大) / 渡辺 俊貴(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Kenji Ohira(Osaka Univ.) / Ryohei Banno(Kogakuin Univ.) / Toshiki Watanabe(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小谷 大祐(京大) / 中村 遼(福岡大) / 野林 大起(九工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Daisuke Kotani(Kyoto Univ.) / Ryo Nakamurai(Fukuoka Univ.) / Daiki Nobayashi(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Internet Architecture |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | LiDARと多種機械学習を活用した除雪車周辺危険感知システムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of a Contact Accident Prevention System around Snowplows utilizing LiDAR and Machine Learning Technologies |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元点群処理 / 3D point cloud |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習 / machine learning |
| キーワード(4)（和/英） | 除雪車運行支援 / support for snow removal work |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大町 航平 / Kohei Omachi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北辻 佳憲 / Yoshinori Kitatsuji |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 株式会社 KDDI総合研究所(略称：KDDI総合研究所) KDDI Research, Inc.(略称：KDDI Research, Inc.) |
| 発表年月日 | 2021-09-08 |
| 資料番号 | IA2021-20 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | IA-167 |
| ページ範囲 | pp.36-41(IA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-09-01 (IA) |