| 講演名 | 2021-08-20 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について 河原 英紀(和歌山大), |
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| 抄録(和) | 比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝播するかが視覚的に理解し易くなるように、スピーカーのインパルス応答を、因果律を満たす目標応答となるようなフィルタを設計した。インパルス応答の測定には、拡張された時間伸長パルス(CAPRICEP: Cascaded All-Pass filters with RandomIzed CEnter frequencies and Phase polarity)に基づく、多属性の同時計測法を用いた。ネットワークに接続されているPCの時刻が（通常はNTP: Network Time Protocolにより）同期されていることを利用して、ロボットアームの制御と音響計測プログラムのハンドシェイクを省くことで、自動測定系を容易に実現することができた。 |
| 抄録(英) | We describe an example application of an educational robot arm and a new acoustic measurement procedure for visualizing sound wave propagation. Using an inexpensive robot arm makes such visualization accessible for researchers who do not have easy access to dedicated acoustic measurement facilities, such as anechoic camber and automated measuring systems. We introduced an inverse filter design procedure using a causal and non-oscillating target impulse response for making visualization results easy to understand. We also used a new acoustic measurement procedure based on an extended time-stretched pulse (CAPRICEP: Cascaded All-Pass filters with RandomIzed CEnter frequencies and Phase polarity) combined with a simultaneous measurement procedure of multiple acoustic attributes. We removed handshaking and made system development easy by using internal clocks, which are synchronized using NTP (Network Time Protocol), for scheduling the measurement, the robot control, and acoustic measurement systems. |
| キーワード(和) | 音の伝播 / 逆フィルタ / インパルス応答 / 時間伸長パルス / 可視化 / ロボットアーム |
| キーワード(英) | sound wave propagation / inverse filter / impulse response / time-stretched pulse / visualization / robotic arm |
| 資料番号 | EA2021-23 |
| 発行日 | 2021-08-13 (EA) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA / ASJ-H |
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| 開催期間 | 2021/8/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 応用／電気音響，聴覚，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 梶川 嘉延(関西大) / 加藤 宏明(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Yoshinobu Kajikawa(Kansai Univ.) / 加藤 宏明(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 古家 賢一(大分大) / 小山 翔一(東大) / 坂本 修一(東北大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenichi Furuya(Oita Univ.) / Shoichi Koyama(Univ. of Tokyo) / 坂本 修一(東北大) |
| 幹事氏名（和） | 加古 達也(NTT) / 西浦 敬信(立命館大) / 橘 亮輔(東大) / 松井 淑恵(豊橋技科大) / 寺島 裕貴(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Tatsuya Kako(NTT) / Takanobu Nishiura(RitsumeikanUniv.) / 橘 亮輔(東大) / 松井 淑恵(豊橋技科大) / 寺島 裕貴(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 若林 佑幸(都立大) / 小松 達也(LINE) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yukou Wakabayashi(Tokyo Metropolitan Univ.) / Tatsuya Komatsu(LINE) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Engineering Acoustics / Auditory Research Meeting |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visualization of sound propagation using an educational robot arm and an extended time-stretched pulses |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音の伝播 / sound wave propagation |
| キーワード(2)（和/英） | 逆フィルタ / inverse filter |
| キーワード(3)（和/英） | インパルス応答 / impulse response |
| キーワード(4)（和/英） | 時間伸長パルス / time-stretched pulse |
| キーワード(5)（和/英） | 可視化 / visualization |
| キーワード(6)（和/英） | ロボットアーム / robotic arm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河原 英紀 / Hideki Kawahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 和歌山大学(略称：和歌山大) Wakayama University(略称：Wakayama Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-08-20 |
| 資料番号 | EA2021-23 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | EA-140 |
| ページ範囲 | pp.13-18(EA), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-08-13 (EA) |