| 講演名 | 2021-08-26 車載ミリ波SARによる3次元イメージングでのターゲットの高分解能検知に関する基礎検討 向出 優(新潟大), 山田 寛喜(新潟大), |
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| 抄録(和) | 近年，自動運転やADAS(Advanced Driver Assistance System)が大いに注目されている．我々が注目しているミリ波レーダは他のセンサ方式に比べ悪天候下でも長距離の観測が可能であるといった長所がある一方で，性能がアレーアンテナの開口長に依存しているため自動車のような搭載空間が制限される状況においてはレーダの性能も限定されてしまい，十分な性能を発揮することができない．そこで先行研究としてミリ波レーダを用いたSAR (Synthetic Aperture Radar)処理によるターゲットイメージングを検討してきた．この手法はアレーアンテナを必要としないため，小型アンテナであっても高分解能な自動車側方の2次元画像を生成することが可能である．これにより，災害や急な悪天候などの状況に遭遇した場合であっても自動車を安全に停車が可能になると考えられる．しかし実際のターゲットは3次元空間上に分布しており，2次元イメージングでは物体の高さを検知することはできない．そこで，より厳密なターゲット検知を実現するために到来方向(Direction-of-Arrival : DOA)推定を利用した高さ位置の推定による3次元イメージングが必要となる．本稿では，垂直方向にアレーアンテナを配置したレーダで走行中の自動車の側方または斜め前方を観測し，トモグラフィックなSARを適用する．その後，仰角方向にDOA推定を適用することでターゲットの高さを推定する観測実験の結果を示す． |
| 抄録(英) | In recent years, automatic driving and ADAS (Advanced Driver Assistance System) have attracted a great deal of attention. On the one hand, Millimeter-wave radar, which we are focusing on, has advantages over other sensor systems, such as the ability to observe long distances even in bad weather, but on the other hand the performance of the radar is restricted in the situation where the space of mount is limited, such as a car. Therefore, we have studied target imaging by SAR (Synthetic Aperture Radar) processing using millimeter-wave radar. Since this method does not require array antennas, it is possible to generate high-resolution 2-D images of the side of a car even with small antennas. This makes it possible to stop a car safely even in the case of a disaster or sudden bad weather. However, actual targets are distributed in 3-D space, and 2-D imaging cannot detect the height of objects. In order to achieve more accurate target detection, 3-D imaging based on height position estimation applying Direction of Arrival (DOA) estimation is necessary. In this paper, we observe the side or diagonally front of a car using a radar with array antennas in the vertical direction and apply tomographic SAR. We then present the results of an observation experiment to estimate the height of the target by applying DOA estimation in the elevation direction. |
| キーワード(和) | 車載ミリ波レーダ / SAR / DOA推定 / 3次元イメージング |
| キーワード(英) | millimeter-wave automotive radar / SAR / DOA estimation / 3-D imaging |
| 資料番号 | SANE2021-24 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2021/8/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 測位・航法，通信，無人機システム及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Telecommunication, Uninhabited system and general |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 夏秋 嶺(東大) / 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載ミリ波SARによる3次元イメージングでのターゲットの高分解能検知に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Fundamental Study on High-resolution Detection of Targets in 3-D Imaging by Car-borne Millimeter-wave SAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車載ミリ波レーダ / millimeter-wave automotive radar |
| キーワード(2)（和/英） | SAR / SAR |
| キーワード(3)（和/英） | DOA推定 / DOA estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 3次元イメージング / 3-D imaging |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 向出 優 / Yu Mukaide |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-08-26 |
| 資料番号 | SANE2021-24 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SANE-154 |
| ページ範囲 | pp.12-15(SANE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SANE) |