| 講演名 | 2021-08-26 ドップラの異なるマルチパス波を抑圧する移動体搭載型GNSS受信機 寺田 翼(三菱電機), 網嶋 武(三菱電機), 高橋 龍平(三菱電機), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 都市部のGNSS測位ではマルチパスが擬似距離に影響を与え測位誤差をもたらす．ナローコリレータ等の擬似距離誤差低減手法では，低遅延の反射波は抑圧できない．本稿では移動体搭載型のGNSS受信機において，衛星からの直接波と反射波に生じたドップラ差に基づき反射波を抑圧する方式を提案する．シミュレーション評価により，提案法は相関器間隔未満の遅延量を持つ反射波が混入する場合においても，直接波のみが到来する時の理論値と同等の擬似距離推定精度を達成することを示す． |
| 抄録(英) | In urban GNSS positioning, multipath affects pseudo-range and results in positioning errors. Pseudo-range error reduction techniques such as narrow-correlator cannot suppress low-latency reflected waves. In this paper, we propose a method to suppress reflected waves in GNSS receivers at moving based on doppler differences between direct waves from satellites and reflected waves. Simulation results show that even in reflected waves with a delay less than the correlator spacing, the proposed method achieves a close pseudo-distance estimation accuracy to the theoretical value when only a direct wave arrive. |
| キーワード(和) | GNSS / GPS / マルチパス / ドップラ / コリレータ |
| キーワード(英) | GNSS / GPS / Multipath / Doppler / Correlator |
| 資料番号 | SANE2021-27 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
|---|---|
| 開催期間 | 2021/8/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 測位・航法，通信，無人機システム及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Telecommunication, Uninhabited system and general |
| 委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) |
| 委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田中 真(東海大) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 幹事氏名（和） | 夏秋 嶺(東大) / 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事氏名（英） | Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 幹事補佐氏名（和） | 北村 尭之(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takayuki Kitamura(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドップラの異なるマルチパス波を抑圧する移動体搭載型GNSS受信機 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mitigation of Multipath with Different Doppler Frequency in GNSS Receiver at Moving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS / GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / Multipath |
| キーワード(4)（和/英） | ドップラ / Doppler |
| キーワード(5)（和/英） | コリレータ / Correlator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 寺田 翼 / Tsubasa Terada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機 情報技術総合研究所(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation, Information technology R&D Center(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 網嶋 武 / Takeshi Amishima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機 情報技術総合研究所(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation, Information technology R&D Center(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 龍平 / Ryuhei Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機 情報技術総合研究所(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation, Information technology R&D Center(略称：Mitsubishi Electric Corp.) |
| 発表年月日 | 2021-08-26 |
| 資料番号 | SANE2021-27 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SANE-154 |
| ページ範囲 | pp.26-31(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SANE) |