| 講演名 | 2021-08-27 ドローンを用いたリレー型GPSにおける受信機配置に対する測位誤差特性 吉田 恒平(工学院大), 杉山 隆利(工学院大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 近年，GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが，高層ビルなどが多く存在する都市部環境下では，GPS受信機がGPS衛星からの信号を受信できずに測位不能となる場合がある．これを解決する方法として，測位を行うターゲット受信機の周辺に存在する擬似衛星ドローンが自身の位置情報をブロードキャストすることで，ターゲット受信機のGPS衛星数を補完するリレー型GPSが提案されている．本稿では，擬似衛星ドローンを使用したリレー型GPSにおいて複数のターゲット受信機を配置し，各ターゲット受信機における測位誤差特性をシミュレーションにより明らかにしたので報告する． |
| 抄録(英) | In recent years, GPS has been used widely. However, it is difficult to receive GPS signals from GPS satellites in an urban area because tall buildings block GPS signals. To solve this problem, relay type GPS by using drones was proposed. In the relay type GPS, it is possible to calculate the target GPS receiver's positions by assisting the G-Drones (Drones transmitting GPS signals) around them, which transmit their own positions via the same GPS signal format. In this paper, we have placed multiple target GPS receivers in relay type GPS using G-Drones and clarified the positioning error characteristics of each target GPS receiver by simulation. |
| キーワード(和) | GPS / ドローン / 都市部環境 |
| キーワード(英) | GPS / Drone / Urban area |
| 資料番号 | SAT2021-39 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SAT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SAT |
|---|---|
| 開催期間 | 2021/8/26(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 石川 博康(日大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 井家上 哲史(明大) / 加保 貴奈(湘南工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) / Takana Kaho(Shonan Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 渋谷 惠美(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Megumi Shibuya(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 五藤 大介(NTT) / 小泉 雄貴(NHK) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Daisuke Goto(NTT) / Yuuki Koizumi(NHK) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いたリレー型GPSにおける受信機配置に対する測位誤差特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Calculated Distance Error Performances According to Receiver Allocations in Relay Type GPS Employing Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 都市部環境 / Urban area |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 恒平 / Kouhei Yoshida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉山 隆利 / Takatoshi Sugiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University(略称：Kogakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-08-27 |
| 資料番号 | SAT2021-39 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SAT-152 |
| ページ範囲 | pp.61-66(SAT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-08-19 (SAT) |