| 講演名 | 2021-07-14 ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 小林 孝一(北大), |
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| 抄録(和) | 本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは，指定した監視領域をまんべんなく移動し続けるエージェントの軌道を求める問題である．ここでは，監視領域が有向グラフで与えられている場合を考える．このとき，監視問題は混合整数線形計画問題に帰着される．次に，ピニング合意制御に基づく交差点付近での車群制御について説明する．ピニング合意制御とは，一部のエージェントにのみ外部入力を印加する合意制御である．ピニング合意制御を利用することで，車両が停止することなく交差点を通過できる． |
| 抄録(英) | In this talk, our results on control of multi-agent systems are introduced. First, the surveillance problem is introduced. The surveillance problem is to find optimal trajectories of agents that patrol a given area as evenly as possible. Here, a surveillance area is given by a directed graph. Then, the surveillance problem is reduced to a mixed integer linear programming problem. Next, vehicle platooning at an intersection based on pinning consensus control is introduced. Pinning consensus control is a method that only pinning agents are controlled by the external signal from the upper layer in consensus control. Using pinning consensus control, vehicles can avoid colliding at an intersection without stopping. |
| キーワード(和) | マルチエージェントシステム / 監視問題 / 車群制御 / ピニング合意制御 / モデル予測制御 |
| キーワード(英) | multi-agent systems / surveillance problem / vehicle platooning / pinning consensus control / model predictive control |
| 資料番号 | RCC2021-29,NS2021-39,RCS2021-84,SR2021-27,SeMI2021-15 |
| 発行日 | 2021-07-07 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / NS / SeMI / RCC |
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| 開催期間 | 2021/7/14(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 亀田 卓(広島大) / 中尾 彰宏(東大) / 山本 高至(京大) / 李 還幇(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 太田 真衣(福岡大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 三原 孝太郎(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Kotaro Mihara(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Optimal Control of Multi-Agent Systems: Surveillance Problem and Vehicle Platooning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 監視問題 / surveillance problem |
| キーワード(3)（和/英） | 車群制御 / vehicle platooning |
| キーワード(4)（和/英） | ピニング合意制御 / pinning consensus control |
| キーワード(5)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-07-14 |
| 資料番号 | RCC2021-29,NS2021-39,RCS2021-84,SR2021-27,SeMI2021-15 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | RCC-101,NS-102,RCS-103,SR-104,SeMI-105 |
| ページ範囲 | pp.36-36(RCC), pp.38-38(NS), pp.38-38(RCS), pp.41-41(SR), pp.20-20(SeMI), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2021-07-07 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |