講演名 2021-07-14
360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム
村山 知輝(早大), 金井 謙治(早大), 竹内 健(早大), 孫 鶴鳴(早大), 甲藤 二郎(早大),
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抄録(和) 近年,ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている.その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い,歩行空間ネットワークデータの重要性が高まっている.そこで本稿では,歩行空間ネットワークデータの自動構築に向けて,道路や歩道上の歩行者密度を可視化する歩行者レーダーマップシステムを提案する.本システムでは,自転車を用いて360度の画像を収集し,歩行者の位置をレーダーマップとして可視化し,地図上に人密度としてマッピングすることを可能とする.プロトタイプ実装を行い,フィールド実験により,提案システムの推定精度を評価する.
抄録(英) In recent years, the demand for urban monitoring using ICT technology has increased. Especially, for achieving a full barrier-free city and with the spread of COVID-19 infection, it is mandatory to construct “Pedestrian space network data”. In this paper, toward constructing the pedestrian space network data easily and automatically, we propose a pedestrian radar mapping system for estimating the density of pedestrians on streets and sidewalks. The proposed system collects 360-degree images using e-bikes and can visualize pedestrians’ positions and pedestrians’ density as a radar map and on a geographic map. We develop a prototype system and validate the system performance by carrying out a field experiment.
キーワード(和) 360度映像 / 人物検出 / 人密度推定 / プロトタイプシステム
キーワード(英) 360-degree video / Human detection / Pedestrian density estimation / Prototype system
資料番号 SeMI2021-18
発行日 2021-07-07 (SeMI)

研究会情報
研究会 RCS / SR / NS / SeMI / RCC
開催期間 2021/7/14(から3日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術,M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),IoT(Internet of Things),一般
テーマ(英) Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),IoT(Internet of Things), etc
委員長氏名(和) 岡本 英二(名工大) / 亀田 卓(広島大) / 中尾 彰宏(東大) / 山本 高至(京大) / 李 還幇(NICT)
委員長氏名(英) Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT)
副委員長氏名(和) 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大)
副委員長氏名(英) Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.)
幹事氏名(和) 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大)
幹事氏名(英) Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.)
幹事補佐氏名(和) 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 太田 真衣(福岡大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 三原 孝太郎(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大)
幹事補佐氏名(英) Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Kotaro Mihara(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control
本文の言語 JPN
タイトル(和) 360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム
サブタイトル(和)
タイトル(英) Pedestrian Radar Map System using 360-degree camera
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 360度映像 / 360-degree video
キーワード(2)(和/英) 人物検出 / Human detection
キーワード(3)(和/英) 人密度推定 / Pedestrian density estimation
キーワード(4)(和/英) プロトタイプシステム / Prototype system
第 1 著者 氏名(和/英) 村山 知輝 / Kazuki Murayama
第 1 著者 所属(和/英) 早稲田大学(略称:早大)
Waseda University(略称:Waseda Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 金井 謙治 / Kenji Kanai
第 2 著者 所属(和/英) 早稲田大学(略称:早大)
Waseda University(略称:Waseda Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 竹内 健 / Masaru Takeuchi
第 3 著者 所属(和/英) 早稲田大学(略称:早大)
Waseda University(略称:Waseda Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 孫 鶴鳴 / Heming Sun
第 4 著者 所属(和/英) 早稲田大学(略称:早大)
Waseda University(略称:Waseda Univ.)
第 5 著者 氏名(和/英) 甲藤 二郎 / Jiro Katto
第 5 著者 所属(和/英) 早稲田大学(略称:早大)
Waseda University(略称:Waseda Univ.)
発表年月日 2021-07-14
資料番号 SeMI2021-18
巻番号(vol) vol.121
号番号(no) SeMI-105
ページ範囲 pp.29-34(SeMI),
ページ数 6
発行日 2021-07-07 (SeMI)