| 講演名 | 2021-06-29 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 鈴木 康之(阪大), 十亀 敬伍(阪大), 中村 晃大(阪大), 野村 泰伸(阪大), |
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| 抄録(和) | 姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現できる優れたモデルである．間欠制御モデルは，加法的白色ガウスノイズに駆動されるスイッチ型ハイブリッド時間遅れ確率微分方程式で記述される．したがって，モデルの動態は，状態空間の各点に系の状態点が存在する確率（密度関数）の時間変化を記述するスイッチ型ハイブリッドフォッカープランク（FP）方程式を用いて解析できる．ここでは，間欠制御モデルのスイッチ型ハイブリッドFP 方程式を有限要素法に基づいて有限状態マルコフ鎖で近似する試みを報告する． |
| 抄録(英) | The intermittent control model is capable of reproducing human postural sway during quiet stance by achieving body flexibility and postural stability simultaneously. The model is described by a switched-type hybrid stochastic delay differential equation driven by additive white Gaussian noise. Therefore, dynamics of the model can be analyzed with the corresponding switched-type hybrid Fokker-Planck equation, which describes a time evolution of probability (density function) such that a state point is located at each point of the state space. Here, we report our recent attempt to obtain a finite state Markov-chain approximation of the switching hybrid Fokker-Planck equation for the intermittent control model using the finite element method. |
| キーワード(和) | 姿勢の間欠制御 / 確率的ハイブリッド力学系 / 有限要素解析 / フォッカープランク方程式 |
| キーワード(英) | intermittent postural control / stochastic hybrid dynamical system / finite element analysis / Fokker-Planck equation |
| 資料番号 | NC2021-16,IBISML2021-16 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / IBISML / IPSJ-BIO / IPSJ-MPS |
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| 開催期間 | 2021/6/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 大須 理英子(早大) / 竹内 一郎(名工大) / 倉田 博之(九工大) / 関嶋 政和(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Rieko Osu(Waseda Univ.) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) / 倉田 博之(九工大) / 関嶋 政和(東工大) |
| 副委員長氏名（和） | 山川 宏(東大) / 杉山 将(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) / 津田 宏治(東大) / 神嶌 敏弘(産総研) / 伊藤 公人(北大) / 田口 善弘(中央大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 大上 雅史(東工大) / 笹山 琴由(三菱電機) / 花田 良子(関西大) / 林 亮子(金沢工大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 渡邉 真也(室蘭工大) |
| 幹事氏名（英） | Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) / Toshihiro Kamishima(AIST) / 伊藤 公人(北大) / 田口 善弘(中央大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 大上 雅史(東工大) / 笹山 琴由(三菱電機) / 花田 良子(関西大) / 林 亮子(金沢工大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 渡邉 真也(室蘭工大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) / 岩田 具治(NTT) / 中村 篤祥(北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) / Tomoharu Iwata(NTT) / Atsuyoshi Nakamura(Hokkaido Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning / Special Interest Group on Bioinformatics and Genomics / Special Interest Group on Mathematical Modeling and Problem Solving |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A finite state markov-chain approximation of the intermittent control model during human quiet standing using a finite element analysis of stochastic hybrid dynamical system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢の間欠制御 / intermittent postural control |
| キーワード(2)（和/英） | 確率的ハイブリッド力学系 / stochastic hybrid dynamical system |
| キーワード(3)（和/英） | 有限要素解析 / finite element analysis |
| キーワード(4)（和/英） | フォッカープランク方程式 / Fokker-Planck equation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 康之 / Yasuyuki Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 十亀 敬伍 / Keigo Togame |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 晃大 / Akihiro Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 野村 泰伸 / Taishin Nomura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ) |
| 発表年月日 | 2021-06-29 |
| 資料番号 | NC2021-16,IBISML2021-16 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-79,IBISML-80 |
| ページ範囲 | pp.108-113(NC), pp.108-113(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |