| 講演名 | 2021-07-16 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法 國分 悠斗(日大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | 小型無人移動機による宅配の自動運転に向けて，スマートメーター無線デバイスを用いた経路構築法が研究されてきた．スマートメーターによって構成されるネットワークの各ノードに自身が集中地区か点在地区かの情報を与えた上，物理距離を考慮したAODV をベースに集中地区を避けつつ，移動距離の超過を防ぐ宅配経路を構築をすることができた．しかし，宅配サービスを行う上で，SLA の保証を考えていかねばならない．そのため本研究では，「時間内に荷物をお届けする」ことに着目し， 評価基準が時間と安全性の経路構築方式を提案する．また，複数の小型無人移動機が経路構築を行う際，同じノードやノード間のリンクを使用されることで移動機同士が衝突する危険がある．そのため，同じノードを使用しない経路を構築する方式と同じリンクを使用しない経路を構築する方式をそれぞれ提案する．それぞれの提案方式と従来方式をコンピュータシミュレーションにて評価し，有効性を検証する． |
| 抄録(英) | A route construction method using a smart meter wireless device has been studied for automatic delivery of home delivery by UAV. We have been able to construct a delivery route that avoids concentrated areas and prevents excessive travel distances based on AODV, which considers physical distances, after providing each node in the network composed of smart meters with information on whether it is in a concentrated or scattered area. However, it is necessary to consider the guarantee of SLA in the delivery service. In this study, we focus on "delivering packages on time" and propose a route construction method where the evaluation criteria are time and safety. In addition, when multiple small unmanned vehicles construct a route, there is a risk of collisions between them due to the use of the same nodes or links between nodes. Therefore, we propose a method to construct a route without using the same node and a method to construct a route without using the same link. We evaluate the effectiveness of the proposed method and the conventional method by using a computer simulator. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network |
| 資料番号 | NS2021-52 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / NS / SeMI / RCC |
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| 開催期間 | 2021/7/14(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 亀田 卓(広島大) / 中尾 彰宏(東大) / 山本 高至(京大) / 李 還幇(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 太田 真衣(福岡大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 三原 孝太郎(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Kotaro Mihara(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線マルチホップネットワークを利用した無人移動機の移動時間と安全性を考慮した経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Route Construction Method Considering Travel Time and Safety of UAV using Wireless Multi-hop Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 國分 悠斗 / Yuto Kokubun |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyohi Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-07-16 |
| 資料番号 | NS2021-52 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NS-102 |
| ページ範囲 | pp.100-105(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |