| 講演名 | 2021-07-16 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法 郡司 遥輝(日大), 上田 清志(日大), |
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| 抄録(和) | 小型無人移動機による宅配の自動運転に向けてスマートメーター無線デバイスを用いた経路構築法が研究されてきた．先行研究ではスマートメータ無線デバイスによって構成されるネットワークの各ノードに自身が集中地区，点在地区の情報を与え，ホップ数をカウントし AODV をベースに集中地区を避ける宅配経路を構築できた．本研究では，安定したスマートメーターネットワークの性質から，OLSR ベースの経路構築を採用し，従来の AODV ベースの経路構築では考慮されていなかった移動機の移動距離をもとに経路を決定する．また，最適経路の選択にノード間距離と住宅密集度をコストとしたダイクストラ法を用いることによって，危険領域の通過と総距離の超過を抑制する方式の提案をする．提案方式の有効性と特性をコンピューターシミュレーションによって評価・検証する． |
| 抄録(英) | A method of constructing a route using smart meter wireless devices has been studied for the automatic operation of home delivery by small unmanned vehicles. In the previous study, each node in the network composed of smart meter wireless devices was given information about its own concentrated and scattered areas, and the number of hops was counted to construct a delivery route based on AODV to avoid the concentrated areas. In this study, the OLSR-based route construction is adopted because of the nature of the stable smart meter network, and the route is determined based on the distance traveled by the mobile unit, which is not taken into account in the conventional AODV-based route construction. In addition, we propose a method to suppress the passage of dangerous areas and the excess of total distance by using Dijkstra’s method, which uses the distance between nodes and the density of houses as costs for selecting the optimal route. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified by computer simulation. |
| キーワード(和) | スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / OLSR |
| キーワード(英) | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / OLSR |
| 資料番号 | NS2021-53 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / NS / SeMI / RCC |
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| 開催期間 | 2021/7/14(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習とAIを応用した通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Communication and Network Technology of the AI Age, M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things）, etc |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 亀田 卓(広島大) / 中尾 彰宏(東大) / 山本 高至(京大) / 李 還幇(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Suguru Kameda(Hiroshima Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 児島 史秀(NICT) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 大石 哲矢(NTT) / 門田 和也(日立) / 大和田 泰伯(NICT) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) |
| 副委員長氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Fumihide Kojima(NICT) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Tetsuya Oishi(NTT) / Kazuya Monden(Hitachi) / Yasunori Owada(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 村岡 一志(NEC) / 山本 哲矢(パナソニック) / 成枝 秀介(三重大) / 稲森 真美子(東海大) / 李 斗煥(NTT) / 池邉 隆(NTT) / 吉田 雅裕(中大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 金井 謙治(早大) / 内山 彰(阪大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Kazushi Muraoka(NEC) / Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Mamiko Inamori(Tokai Univ.) / Doohwan Lee(NTT) / Takashi Ikebe(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 太田 真衣(福岡大) / 大辻 太一(NEC) / 王 瀟岩(茨城大) / 田中 明美(MathWorks) / 三原 孝太郎(NTT) / 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 田谷 昭仁(青学大) / 中山 悠(東京農工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Taichi Ohtsuji(NEC) / WANG Xiaoyan(Ibaraki Univ.) / Akemi Tanaka(MathWorks) / Kotaro Mihara(NTT) / Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Akihito Taya(Aoyama Gakuin Univ.) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線マルチホップネットワークによるOLSRベースの無人移動機宅配経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | OLSR-based UAV Navigation Path Construction Method with Wireless Multi-hop Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | OLSR / OLSR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 郡司 遥輝 / Haruki Gunji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本大学(略称：日大) Nihon University(略称：Nihon Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-07-16 |
| 資料番号 | NS2021-53 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NS-102 |
| ページ範囲 | pp.106-111(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-07-07 (NS) |