| 講演名 | 2021-06-29 インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討 阿多 健史郎(阪大), 西村 優祐(阪大), 岡留 有哉(理研 GRP), 中村 泰(理研 GRP), 石黒 浩(阪大), |
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| 抄録(和) | 人間の動作を認識する技術は,人間の活動の認識だけでなく，対話ロボットの制御など様々な場面で利用されている. 本研究では，インタラクション中の人間の動作の識別課題に注目する.対話中の動作の記録は映像機器などにより容易に行えるが, 識別器の学習のための動画データへのアノテーションには多大なコストを要する. そこで, 本研究ではラベルが付けられていないデータも識別課題の学習に利用する Self-supervised learning を用いた効率的な学習方法の開発に取り組む. 本発表では, 対話相手の動作との時間的な差に着目した Pretext タスクを複数準備し, 識別性能の違いを評価した. |
| 抄録(英) | The technology of recognizing human actions has been used not only for recognizing human activities but also for controlling interactive robots in various situations. In this research, we focus on the task of recognizing human actions during an interaction. Although it is easy to record human actions during interaction using video equipment, it is costly to annotate the video data for training a discriminator. In this research, we develop an efficient learning method using self-supervised learning, in which unlabeled data is also used for learning the discriminant task. In this paper, we prepared several pretext tasks focusing on the temporal difference between the action of the dialogue partner and the task itself, and evaluated the difference in discrimination performance. |
| キーワード(和) | インタラクション / Self-supervised learning / Pretext タスク / 動作識別 / ターンテイキング |
| キーワード(英) | Interaction / Self-supervised learning / Pretext task / Motion recognition / Turn-taking |
| 資料番号 | NC2021-14,IBISML2021-14 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / IBISML / IPSJ-BIO / IPSJ-MPS |
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| 開催期間 | 2021/6/28(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 大須 理英子(早大) / 竹内 一郎(名工大) / 倉田 博之(九工大) / 関嶋 政和(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Rieko Osu(Waseda Univ.) / Ichiro Takeuchi(Nagoya Inst. of Tech.) / 倉田 博之(九工大) / 関嶋 政和(東工大) |
| 副委員長氏名（和） | 山川 宏(東大) / 杉山 将(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Yamakawa(Univ of Tokyo) / Masashi Sugiyama(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 内部 英治(ATR) / 西田 知史(NICT) / 津田 宏治(東大) / 神嶌 敏弘(産総研) / 伊藤 公人(北大) / 田口 善弘(中央大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 大上 雅史(東工大) / 笹山 琴由(三菱電機) / 花田 良子(関西大) / 林 亮子(金沢工大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 渡邉 真也(室蘭工大) |
| 幹事氏名（英） | Eiji Uchibe(ATR) / Satoshi Nishida(NICT) / Koji Tsuda(Univ. of Tokyo) / Toshihiro Kamishima(AIST) / 伊藤 公人(北大) / 田口 善弘(中央大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 大上 雅史(東工大) / 笹山 琴由(三菱電機) / 花田 良子(関西大) / 林 亮子(金沢工大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 渡邉 真也(室蘭工大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 我妻 伸彦(東邦大) / 栗川 知己(関西医科大) / 岩田 具治(NTT) / 中村 篤祥(北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nobuhiko Wagatsuma(Toho Univ.) / Tomoki Kurikawa(KMU) / Tomoharu Iwata(NTT) / Atsuyoshi Nakamura(Hokkaido Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on Infomation-Based Induction Sciences and Machine Learning / Special Interest Group on Bioinformatics and Genomics / Special Interest Group on Mathematical Modeling and Problem Solving |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | インタラクションの振る舞い識別システムに対するPretextタスクに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of pretext task for a classification model of human interaction motion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | Self-supervised learning / Self-supervised learning |
| キーワード(3)（和/英） | Pretext タスク / Pretext task |
| キーワード(4)（和/英） | 動作識別 / Motion recognition |
| キーワード(5)（和/英） | ターンテイキング / Turn-taking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿多 健史郎 / Kenshiro Ata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西村 優祐 / Yusuke Nishimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡留 有哉 / Yuya Okadome |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト(略称：理研 GRP) Institute of Physical and Chemical Research, Information R&D and Strategy Headquarters, Guardian Robot Project(略称：RIKEN GRP) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中村 泰 / Yutaka Nakamura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 理化学研究所 情報統合本部 ガーディアンロボットプロジェクト(略称：理研 GRP) Institute of Physical and Chemical Research, Information R&D and Strategy Headquarters, Guardian Robot Project(略称：RIKEN GRP) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi Ishiguro |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-06-29 |
| 資料番号 | NC2021-14,IBISML2021-14 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | NC-79,IBISML-80 |
| ページ範囲 | pp.97-102(NC), pp.97-102(IBISML), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-21 (NC, IBISML) |