| 講演名 | 2021-06-01 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 吉村 智香子(芝浦工大), 半田 隆志(埼玉県産技総合センター), 鬼頭 緑(アルスロデザイン), Shahrol Mohamaddan(芝浦工大), 高木 基樹(芝浦工大), 花房 昭彦(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 近年膝関節置換術(TKA)の患者数は著しい増加傾向にある．TKAでは大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨切りを行うが，術中の機能軸の推定には多くの課題がある．玉木らは三軸慣性センサを使用し，大腿骨を水平，垂直方向に所定の角度回転させることによって機能軸とセンサのずれを推定する簡易型人工膝関節置換術支援システムV1を開発した．そこで，本研究ではユーザビリティの向上を目的とし，任意位置角度調節機能と自動化の二つの機能の開発および実装を行った「簡易型TKA支援システムV2」を開発した．また，機能軸を推定する際の更なる精度向上のため，センサと機能軸とのずれ導出方法を理論値計算に基づき，検討を行った． |
| 抄録(英) | In recent years, the number of patients undergoing total knee arthroplasty (TKA) has been increasing. In TKA, the osteotomy is performed at a predetermined angle to the mechanical axis, however there are many challenges in estimating the mechanical axis in clinical settings. Tamaki et al. developed a Simple TKA Support System V1 to estimate machine axes in a simple way using a three-axis inertial sensor. Therefore, to improve usability, we developed the "Simple TKA Support System V2" with additional free position adjustment function and automation in this study. In order to improve the accuracy of the functional axis estimation, the difference from the mechanical axis was calculated theoretically. |
| キーワード(和) | 人工膝関節置換術 / 機能軸 / 三軸慣性センサ / 回転行列 |
| キーワード(英) | Total Knee Arthroplasty / TKA / Mechanical-axes / 3-axis inertial sensor / Rotation matrix |
| 資料番号 | WIT2021-4 |
| 発行日 | 2021-05-25 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2021/6/1(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 雨宮 智浩(東大) |
| 副委員長氏名（英） | Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) |
| 幹事氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) |
| 幹事補佐氏名（和） | 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) / 小森 智康(NHK放送技術研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) / Komori Tomoyasu(NHK STRL) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 簡易型人工膝関節置換術支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | 理論計算に基づいたずれ導出方法の検討 |
| タイトル（英） | Development of Simple TKA Support System |
| サブタイトル（和） | Consideration of a method for calculating misalignment based on theoretical value calculations |
| キーワード(1)（和/英） | 人工膝関節置換術 / Total Knee Arthroplasty |
| キーワード(2)（和/英） | 機能軸 / TKA |
| キーワード(3)（和/英） | 三軸慣性センサ / Mechanical-axes |
| キーワード(4)（和/英） | 回転行列 / 3-axis inertial sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / Rotation matrix |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉村 智香子 / Chikako Yoshimura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 半田 隆志 / Takashi Handa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉県産業技術総合センター(略称：埼玉県産技総合センター) Saitama Industrial Technology Center(略称：SAITEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鬼頭 緑 / Yukari Kito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | アルスロデザイン株式会社(略称：アルスロデザイン) Arthro Design Ltd.(略称：Arthro Design Ltd.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | Shahrol Mohamaddan / Shahrol Mohamaddan |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高木 基樹 / Motoki Takagi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 花房 昭彦 / Akihiko hanafusa |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2021-06-01 |
| 資料番号 | WIT2021-4 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WIT-52 |
| ページ範囲 | pp.17-22(WIT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-25 (WIT) |