| 講演名 | 2021-06-25 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 井口 俊吾(東北大), 渡邉 高志(東北大), Achmad Arifin(ITS), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 機能的電気刺激（FES）を利用して麻痺者の歩行時の足関節動作を補助するファジィFES制御器の開発を行っているが，電気刺激による応答をもとに試行錯誤的に制御器のパラメータを調整することは，使用者の負担が大きいという問題がある．そこでランプ応答とステップ応答から電気刺激応答モデルを作成し，シミュレーションをもとに調整する方法を検討した．電気刺激制御試験を行った結果，パラメータ調整には有効であることが示唆されたが，筋応答の時変性やヒステリシス特性の考慮が課題であることを確認した． |
| 抄録(英) | In order to assist ankle joint movements of paraplegics during walking by using functional electrical stimulation (FES), a fuzzy FES controller has been studied in our group. However, it is difficult for users to adjust parameter values of the controller by trial and error based on muscle responses to electrical stimulation. Therefore, in this paper, a simple electrical stimulation response model was developed from the ramp response and the step response, and a method of adjustment of parameter values based on model simulation was examined. As a result of the electrical stimulation control test, it was suggested that it would be effective for the parameter adjustment. However, it was also shown that the consideration of the time variation of the muscle response and the hysteresis characteristic was needed to be included into the model. |
| キーワード(和) | 機能的電気刺激 / FES / 慣性センサ / IMU / Fuzzy / 下垂足 |
| キーワード(英) | Functional Electrical Stimulation / FES / Inertial sensor / IMU / Fuzzy / Foot drop |
| 資料番号 | MBE2021-6 |
| 発行日 | 2021-06-18 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE / IEE-MBE |
|---|---|
| 開催期間 | 2021/6/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) |
| 委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 堀 潤一(新潟大) |
| 副委員長氏名（英） | Junichi Hori(Niigata University) |
| 幹事氏名（和） | 中村 英夫(大阪電気通信大) |
| 幹事氏名（英） | Hideo Nakamura(Osaka Electro-Communication Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 赤澤 淳(明治国際医療大) / 湯田 恵美(東北大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) / Emi Yuda(Tohoku Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics / The Technical Committee on Medical and Biological Engineering |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電気刺激応答モデルを利用したファジィFES制御器の調整の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Tuning of Fuzzy FES Controller Using Electrical Stimulation Response Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能的電気刺激 / Functional Electrical Stimulation |
| キーワード(2)（和/英） | FES / FES |
| キーワード(3)（和/英） | 慣性センサ / Inertial sensor |
| キーワード(4)（和/英） | IMU / IMU |
| キーワード(5)（和/英） | Fuzzy / Fuzzy |
| キーワード(6)（和/英） | 下垂足 / Foot drop |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井口 俊吾 / Shungo Iguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | Achmad Arifin / Achmad Arifin |
| 第 3 著者 所属（和/英） | Institute of Technology Sepuluh Nopember(略称：ITS) Institute of Technology Sepuluh Nopember(略称：ITS) |
| 発表年月日 | 2021-06-25 |
| 資料番号 | MBE2021-6 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | MBE-77 |
| ページ範囲 | pp.1-5(MBE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-06-18 (MBE) |