| 講演名 | 2021-06-25 太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察 石田 貴行(JAXA), 福田 盛介(JAXA), |
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| 抄録(和) | 着陸探査では画像を用いた自律的な位置推定手法が実用化されつつあるが，未知天体へ着陸する場合その天体表面の特徴は事前にわからないため，汎用的な特徴点検出法を用いることが期待される．また，着陸探査において地図作成時と着陸時では太陽条件が大きく異なる場合があり，天体表面の条件によっては輝度勾配を利用した一般的な特徴点検出法の精度が大きく下がる．そこで本研究では太陽条件の変化に強い特徴点検出法を検討する． |
| 抄録(英) | In the field of deep space landing, autonomous position estimation using images is becoming a practical method. On the other hand, when landing on an unknown celestial body, the characteristics of the surface are not known in advance, so it is expected to use a general-purpose feature point detection method. In addition, the solar conditions may differ greatly between the time of mapping and the time of landing, and depending on the conditions of the celestial surface, the accuracy of the general feature point detection method using brightness gradients may be greatly reduced. Therefore, in this study, we investigate a feature point detection method that is robust to changes in solar conditions. |
| キーワード(和) | 特徴点検出 / マルチスケール / 地形照合航法 / 局所分散 |
| キーワード(英) | Feature detector / Multi-scale / Terrain relative navigation / Local variance |
| 資料番号 | SANE2021-9 |
| 発行日 | 2021-06-18 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2021/6/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星技術, 宇宙科学・応用, 及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, Space Science and General issue |
| 委員長氏名（和） | 灘井 章嗣(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Akitsugu Nadai(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 山田 寛喜(新潟大) / 田中 真(東海大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyoshi Yamada(Niigata Univ.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 網嶋 武(三菱電機) / 夏秋 嶺(東大) |
| 幹事氏名（英） | Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 太陽条件変化に強い特徴点検出法の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of feature detector robust to illumination changes |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 特徴点検出 / Feature detector |
| キーワード(2)（和/英） | マルチスケール / Multi-scale |
| キーワード(3)（和/英） | 地形照合航法 / Terrain relative navigation |
| キーワード(4)（和/英） | 局所分散 / Local variance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石田 貴行 / Takayuki Ishida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 福田 盛介 / Seisuke Fukuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構(略称：JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency(略称：JAXA) |
| 発表年月日 | 2021-06-25 |
| 資料番号 | SANE2021-9 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SANE-78 |
| ページ範囲 | pp.1-5(SANE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-06-18 (SANE) |