| 講演名 | 2021-06-25 マルチコプタを用いた送電鉄塔巡視における電波伝搬特性の測定 奥田 哲款(名大), 岡田 啓(名大), 田中 弘生(中部電力), 藤原 稔弘(中部電力), ベン ナイラ シャドリア(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 送電鉄塔に基地局を設置し，通信機を搭載したマルチコプタを自律航行させ，送電鉄塔を巡視するシステムを考える．本研究では，電波伝搬特性の把握のために，送電鉄塔に受信機を設置し，マルチコプタに送信機を搭載し 920MHz 帯 LPWA による通信実験を行う．そして，受信信号強度 (RSSI) やマルチコプタの速度，角速度などの航行に必要なテレメトリ情報を測定する．RSSI の平均値や標準偏差，テレメトリ情報との相関から，本システムの実現性を検証する． |
| 抄録(英) | This paper considers a system using multicopters for autonomous inspection of power transmission lines. In this system, base stations are placed on power transmission tower and control information for autonomous flight is exchanged between the base stations and multicopters. In this paper, we carry out transmission experiments of 920 MHz LPWA between the transmitter of a multicopter and a receiver on the power transmission tower toinvestigate characteristics of radio wave propagation. We measure the received signal strength indicator (RSSI) and telemetry information of autonomous flight such as velocity and angular rate. From the measured results, we calculate mean and standard deviation of RSSI as well as correlation coefficient between RSSI and telemetry information, and discuss the feasibility of this system. |
| キーワード(和) | マルチコプタ / 送電線 / 送電鉄塔 / 電波伝搬特性 / 920MHz帯LPWA |
| キーワード(英) | multicopter / power transmission line / power transmission tower / radio wave propagation characteristics / 920MHz LPWA |
| 資料番号 | RCS2021-61 |
| 発行日 | 2021-06-16 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2021/6/23(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 児島 史秀(NICT) / 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) |
| 副委員長氏名（英） | Fumihide Kojima(NICT) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) |
| 幹事氏名（和） | 山本 哲矢(パナソニック) / 村岡 一志(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Yamamoto(Panasonic) / Kazushi Muraoka(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチコプタを用いた送電鉄塔巡視における電波伝搬特性の測定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of Radio Wave Propagation Characteristics for Inspections of Power Transmission Lines by Using Multicopters |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチコプタ / multicopter |
| キーワード(2)（和/英） | 送電線 / power transmission line |
| キーワード(3)（和/英） | 送電鉄塔 / power transmission tower |
| キーワード(4)（和/英） | 電波伝搬特性 / radio wave propagation characteristics |
| キーワード(5)（和/英） | 920MHz帯LPWA / 920MHz LPWA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥田 哲款 / Tekkann Okuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 田中 弘生 / Hiroki Tanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社(略称：中部電力) Chubu Electric Power Co., Inc.(略称：Chubu Electric Power) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤原 稔弘 / Toshihiro Fujiwara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 中部電力株式会社(略称：中部電力) Chubu Electric Power Co., Inc.(略称：Chubu Electric Power) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | ベン ナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-06-25 |
| 資料番号 | RCS2021-61 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | RCS-72 |
| ページ範囲 | pp.187-192(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-06-16 (RCS) |