| 講演名 | 2021-05-27 高速道路サグ部渋滞時の車両間通信を利用した車線変更制御の性能評価 鹿毛 悠誠(芝浦工大), 森野 博章(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 高速道路の交通集中による渋滞の原因の多くを占めるサグ部での渋滞対策に，自動運転車両と手動運転車両が混在する環境下において，交通量の多い車線にいる自動運転車両に対して車線変更をさせ車線毎の交通量の平準化を促す，車線変更制御が提案されている．この手法は全体での車両平均速度が向上したことは確認されているが，車両単体で見たときに自動運転車両も手動運転車両も一様に平均速度が向上されているかは明らかでない．そこで，車両単体の平均速度を自動運転車両か手動運転車両か，渋滞中か渋滞前かなど，様々なケースにおいて比較を行い評価した．その結果，渋滞前においても渋滞中においても自動運転車両と手動運転車両における車両単体の平均速度に大きな違いは見受けられず，特性差が見られないことが明らかになった． |
| 抄録(英) | As a countermeasure against traffic congestion in sag areas, which accounts for a large portion of traffic congestion on expressways in Japan, it has been known that lane utilization balancing before the congested section is effective. In the past literature, we have studied a lane change control for lane utilization balancing to encourage autonomous vehicles in the lane with the highest traffic volume to change a lane with less traffic volume for balancing lane utilization, leading to mitigation of traffic congestion. Although it has been confirmed that this method improves the average speed of vehicles as a whole, it is not clear whether the average speed of both autonomous and manually-driven vehicles are is uniformly improved when viewed on an individual vehicle basis. Therefore, we compared and evaluated the average speed of each vehicle in various cases, such as whether they were driven automatically or manually, and whether they were running in or before the area of the congestion. Evaluation results show that there was no significant difference in the average speed of each vehicle between autonomous and manual-driven vehicles regardless they are running before and in the area of traffic congestion. |
| キーワード(和) | 高速道路サグ部 / 車線変更制御 / 自動運転車両 |
| キーワード(英) | Sag section of expressway / lane change control / autonomous vehicle |
| 資料番号 | SeMI2021-4 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2021/5/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Distributed Processing System / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 高速道路サグ部渋滞時の車両間通信を利用した車線変更制御の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation of the lane change control using inter-vehicle communication during the time of congestion in a highway sag section |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高速道路サグ部 / Sag section of expressway |
| キーワード(2)（和/英） | 車線変更制御 / lane change control |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転車両 / autonomous vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鹿毛 悠誠 / Yusei Kage |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森野 博章 / Hiroaki Morino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2021-05-27 |
| 資料番号 | SeMI2021-4 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-41 |
| ページ範囲 | pp.15-20(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |