| 講演名 | 2021-05-28 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定 高橋 千彩季(芝浦工大), 森野 博章(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば，要救助者の救助活動の支援に役立つとして，PDR(Pedestrian Dead Reckoning)に着目した研究が行われている．本稿では対象とするユーザの歩行動作の教師データを日常のなかで事前に取得し，避難時の移動状態の推定に用いる手法を提案する．特徴量は回転ベクトルセンサで測定した足の腿上げ角度，2歩区間の時間長，加速度を用いる．同じ移動状態でも被験者によって判定に用いるべき特徴量が異なることが予備実験で明らかになったため，これら複数のセンサ値による判定結果の多数決をとり最終的な認識結果とした．平地の歩行，走行，階段の昇降の各移動状態において再現率は8割以上となった． |
| 抄録(英) | Research focusing on PDR (Pedestrian Dead Reckoning) is being conducted as it would be useful to support rescue activities for an injured people if the evacuation route of indoor evacuees can be recorded on a smartphone after a disaster such as an earthquake. In this paper, we propose a method to acquire the teacher data of the walking motion of the target user in advance in daily life and use it to estimate the moving state at the time of evacuation. For the features, the angle of the thigh detected by a rotation vector sensor, the time length of two steps, and acceleration values are used. Since it was clarified in the preliminary experiment that the features to be used for the judgment differ depending on the subject even in the same moving state, the majority of the judgment results based on these multiple sensor values were taken and used as the final recognition result. A recall rate was over 80% in each movement state of walking, running, descending stairs, and ascending stairs. |
| キーワード(和) | 移動状態推定 / スマートフォン / 歩行者自律航法 / 回転ベクトルセンサ |
| キーワード(英) | Moving state estimation / Smartphone / Pedestrian Dead Reckoning / Rotation vector sensor |
| 資料番号 | SeMI2021-9 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2021/5/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Distributed Processing System / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of moving in stairs by partial introduction of training data for supporting indoor PDR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動状態推定 / Moving state estimation |
| キーワード(2)（和/英） | スマートフォン / Smartphone |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行者自律航法 / Pedestrian Dead Reckoning |
| キーワード(4)（和/英） | 回転ベクトルセンサ / Rotation vector sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 千彩季 / Chisaki Takahashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森野 博章 / Hiroaki Morino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2021-05-28 |
| 資料番号 | SeMI2021-9 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-41 |
| ページ範囲 | pp.45-50(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |