| 講演名 | 2021-05-28 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 渡邊 駿典(東北大), 渡邉 高志(東北大), |
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| 抄録(和) | 体重心（CoM）位置は歩行運動を定量的に評価する指標の一つであり，臨床現場や在宅環境で利用可能な簡便な推定方法が望まれている．本報告では，慣性センサとニューラルネットワーク（ANN）を用いたCoM位置推定方法について検討した．健常者の直線歩行運動中のCoM位置を推定するための3種類のANNモデルを設計し，これらの比較を行った．また，推定精度改善のために教師データのCoM位置に対する座標変換を検討した．ANNによる推定結果は三次元動作解析装置による推定結果とおおむね一致し，ANNを用いたCoM位置の推定が可能であることが確認された． |
| 抄録(英) | In this report, a method for body center of mass (CoM) position estimation using inertial sensors and an artificial neural network (ANN) was investigated. Three ANN models were designed to estimate CoM during walking of a healthy subject. Coordinate transformations of teacher CoM data were also tested. The estimation results of ANNs were in general agreement with the results of the 3D motion measurement system and it showed that it is possible to estimate CoM position using ANN. |
| キーワード(和) | 体重心位置 / 慣性センサ / ニューラルネットワーク |
| キーワード(英) | Center of Mass / Inertial Sensor / Neural Network |
| 資料番号 | MBE2021-3 |
| 発行日 | 2021-05-21 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2021/5/28(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 渡邉 高志(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Takashi Watanabe(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 奥野 竜平(摂南大) |
| 副委員長氏名（英） | Ryuhei Okuno(Setsunan Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 中村 和浩(秋田県立循環器・脳脊髄センター) |
| 幹事氏名（英） | Kazuhiro Nakamura(Akita-noken) |
| 幹事補佐氏名（和） | 辛島 彰洋(東北工大) / 赤澤 淳(明治国際医療大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akihiro Karashima(Tohoku Inst. of Tech.) / Jun Akazawa(Meiji Univ. of Integrative Medicine) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on ME and Bio Cybernetics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Basic Study on Body Center of Mass Position Estimation by Neural Network Using Inertial Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 体重心位置 / Center of Mass |
| キーワード(2)（和/英） | 慣性センサ / Inertial Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡邊 駿典 / Toshinori Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 渡邉 高志 / Takashi Watanabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学(略称：東北大) Tohoku University(略称：Tohoku Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-05-28 |
| 資料番号 | MBE2021-3 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | MBE-50 |
| ページ範囲 | pp.6-9(MBE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-05-21 (MBE) |