| 講演名 | 2021-05-28 ドローンを用いた無線リレーネットワークにおける不均一なユーザ分布を考慮した飛行方式 浅野 博之(名大), 岡田 啓(名大), ベンナイラ シャドリア(名大), 片山 正昭(名大), |
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| 抄録(和) | 広域災害被災地において上空にドローンを用いた臨時通信システムである無線リレーネットワークを構築し，被災情報や安否情報等のメッセージを伝達することが提案されている．本研究では，ユーザの分布が不均一な環境のためのドローンの飛行方式を提案する．提案飛行方式は被覆制御に基づいており，密度関数を使ったボロノイ領域を利用する．そこで，ユーザの分布が事前にわかる場合とそうでない場合を検討する．シミュレーションにより従来の飛行方式と比較して，ユーザ分布の偏りが大きいほど提案飛行方式の方が平均メッセージ伝達遅延が優れていることを示す． |
| 抄録(英) | A wireless relay network, which is a temporary communication system using drones in the sky, has been proposed to deliver messages such as damage reports and safety confirmation in wide areas affected by large-scale disasters. In this paper, we propose a flight method for drones intended for environments with non-uniform user distributions. The proposed method is based on coverage control and utilizes the Voronoi cell with a density function. We consider the cases where the user distribution is available in advance and where it is not. The simulation results show that the proposed flight method is more effective than the existing method in terms of average message delivery delay especially when the user distribution is more non-uniform. |
| キーワード(和) | ドローン / 無線リレーネットワーク / 飛行方式 / ボロノイ分割 / ユーザ分布 |
| キーワード(英) | drone / wireless relay network / flight method / Voronoi tessellation / user distribution |
| 資料番号 | SeMI2021-7 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / IPSJ-MBL / IPSJ-DPS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2021/5/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 橋本 匡史(サイバー大) / 五十嵐 悠一(日立) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Masafumi Hashimoto(Cyber Univ.) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 勝間田 優樹(NTTドコモ) / 中山 悠(東京農工大) / 内山 彰(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuki Katsumata(NTT DOCOMO) / Yu Nakayama(Tokyo Univ. of Agri. and Tech.) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Special Interest Group on Mobile Computing and Pervasive Systems / Special Interest Group on Distributed Processing System / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いた無線リレーネットワークにおける不均一なユーザ分布を考慮した飛行方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Flight Method Considering Non-Uniform User Distributions in Wireless Relay Networks Using Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 無線リレーネットワーク / wireless relay network |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行方式 / flight method |
| キーワード(4)（和/英） | ボロノイ分割 / Voronoi tessellation |
| キーワード(5)（和/英） | ユーザ分布 / user distribution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 浅野 博之 / Hiroyuki Asano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-05-28 |
| 資料番号 | SeMI2021-7 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | SeMI-41 |
| ページ範囲 | pp.33-38(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-20 (SeMI) |