| 講演名 | 2021-05-27 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張 田嶋 孝一(北大), 葛西 誠也(北大), |
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| 抄録(和) | 汎用的な小型偏心モーター振動子をもちいた人工感覚フィードバックの表現力向上のため，振動合成による時空間振動パターンの多様化を試みた．支持ホルダに2つの振動子を平面配置した素子を試作し，単体振動子では不可能な超低周波振動の生成と複雑な空間振動パターンを確認した．空間パターンは2つの円運動の合成であるトロコイドで記述される軌道である．2振動子の差周波が減少すると振動子の位相同期が生じ，単一振動の挙動を示した．ホルダの形状設計により振動結合を制御することにより，位相同期を抑制し低周波振動帯域の拡張を図った．また，振動回転方向制御による空間パターンの変更も試みた． |
| 抄録(英) | For enrichment of expression in the haptic feedback using the commercial eccentric rotating mass (ERM) vibration motor, we investigated spatiotemporal vibration patterns generated by vibration synthesis of the two ERM motors. We fabricated haptic devices integrating two ERM motors in parallel on a supporting holder and characterized the vibration behaviors of the surface of a human arm phantom with the device. A very low frequency vibration out of the low frequency limit of a single ERM motor could be achieved and a complicated spatial oscillation pattern was obtained. The low frequency vibration was limited by the oscillatory synchronization of the two ERM motors. Controlling the mechanical connection by appropriate supporting holder design, we successfully extended the band width of the very low frequency oscillation by depressing the oscillatory synchronization. We also investigated to change the spatial vibration pattern by controlling the motor rotations. |
| キーワード(和) | 人工感覚フィードバック / 振動子結合 / 振動干渉 / 時空間パターン |
| キーワード(英) | Haptic feedback / Connected ERM vibrators / Interference / Spatiotemporal pattern |
| 資料番号 | ED2021-10,CPM2021-10,SDM2021-21 |
| 発行日 | 2021-05-20 (ED, CPM, SDM) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ED / SDM / CPM |
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| 開催期間 | 2021/5/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 機能性デバイス材料・作製・特性評価および関連技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 須原 理彦(都立大) / 平野 博茂(タワー パートナーズ セミコンダクター) / 武山 真弓(北見工大) |
| 委員長氏名（英） | Michihiko Suhara(TMU) / Hiroshige Hirano(TowerPartners Semiconductor) / Mayumi Takeyama(Kitami Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 藤代 博記(東京理科大) / 大見 俊一郎(東工大) / 中村 雄一(豊橋技科大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroki Fujishiro(Tokyo Univ. of Science) / Shunichiro Ohmi(Tokyo Inst. of Tech.) / Yuichi Nakamura(Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 岩田 達哉(富山県立大) / 小谷 淳二(富士通研) / 森 貴洋(産総研) / 小林 伸彰(日大) / 中澤 日出樹(弘前大) |
| 幹事氏名（英） | Tatsuya Iwata(Toyama Pref. Univ.) / Junji Kotani(Fjitsu Lab.) / Takahiro Mori(AIST) / Nobuaki Kobayashi(Nihon Univ.) / Hideki Nakazawa(Hirosaki Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 堤 卓也(NTT) / 野田 泰史(パナソニック) / 諏訪 智之(東北大) / 木村 康男(東京工科大) / 寺迫 智昭(愛媛大) / 廣瀬 文彦(山形大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takuya Tsutsumi(NTT) / Taiji Noda(Panasonic) / Tomoyuki Suwa(Tohoku Univ.) / Yasuo Kimura(Tokyo Univ. of Tech.) / Tomoaki Terasako(Ehime Univ.) / Fumihiko Hirose(Yamagata Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electron Devices / Technical Committee on Silicon Device and Materials / Technical Committee on Component Parts and Materials |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Physical connection of vibration motors for extended expression of haptic feedback |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人工感覚フィードバック / Haptic feedback |
| キーワード(2)（和/英） | 振動子結合 / Connected ERM vibrators |
| キーワード(3)（和/英） | 振動干渉 / Interference |
| キーワード(4)（和/英） | 時空間パターン / Spatiotemporal pattern |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田嶋 孝一 / Koichi Tajima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 葛西 誠也 / Seiya Kasai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-05-27 |
| 資料番号 | ED2021-10,CPM2021-10,SDM2021-21 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | ED-44,CPM-45,SDM-46 |
| ページ範囲 | pp.39-42(ED), pp.39-42(CPM), pp.39-42(SDM), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-05-20 (ED, CPM, SDM) |