| 講演名 | 2021-05-14 ［依頼講演］高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 小林 健太郎(名城大), |
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| 抄録(和) | 産業機器やロボット等の無線制御において，限られた通信リソース下で制御性能向上を図るため，通信と制御のクロスレイヤ最適化の検討を進めてきた．具体的には，フィードバック制御システムや自律分散制御システムについて，通信路誤り訂正や多元接続などの視点から，制御レイヤの状態予測といった知識を踏まえて通信レイヤを設計・最適化する検討を進めてきた．以上の検討で得られた知見を紹介する． |
| 抄録(英) | This report introduces our studies on cross-layer optimization of communication and control for the improvement of control quality of wireless feedback control and wireless distributed control under limited communication resources. The focus of the studies is optimized design of communication schemes, such as error correction and multiple access, based on the knowledge of the control layer, such as predictive control and state estimation. |
| キーワード(和) | 無線制御 / 制御通信 / ネットワーク化制御 / クロスレイヤ最適化 |
| キーワード(英) | Wireless control / Communication for control / Networked control / Cross-layer optimization |
| 資料番号 | CQ2021-18 |
| 発行日 | 2021-05-06 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS / CQ |
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| 開催期間 | 2021/5/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | On-line |
| テーマ（和） | 光／無線アクセスとそれらの融合，通信行動，QoEと心理，QoS，通信品質の評価・計測・制御・最適化，ネットワークサービス，無線ネットワーク，MIMO・ダイバーシチ・マルチプレキシング，一般 |
| テーマ（英） | Optical/Wireless Access and Their Integration, Communication Behavior, QoE and Psychology, Assessment / Measurement / Control / Optimization of Communication Quality, Network Services, Wireless Networks, MIMO/Diversity/Multiplexing Techniques, etc. |
| 委員長氏名（和） | 寺田 純(NTT) / 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Jun Terada(NTT) / Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 梅原 大祐(京都工繊大) / 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) / Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 名倉 健一(三菱電機) / 吉田 悠来(NICT) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) / アベセカラ ヒランタ(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Kenichi Nakura(Mitsubishi Electric) / Yuki Yoshida(NICT) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) / Hirantha Abeysekera(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 斉藤 洋之(OKI) / 山浦 隆博(東芝) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) / 堅岡 良知(KDDI総合研究所) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Saito(OKI) / Takahiro Yamaura(Toshiba) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) / Ryoichi Kataoka(KDDI Research) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Systems / Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］高信頼無線制御のための通信と制御のクロスレイヤ最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] Cross-Layer Optimization of Communication and Control for Reliable Wireless Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless control |
| キーワード(2)（和/英） | 制御通信 / Communication for control |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク化制御 / Networked control |
| キーワード(4)（和/英） | クロスレイヤ最適化 / Cross-layer optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名城大学(略称：名城大) Meijo University(略称：Meijo Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-05-14 |
| 資料番号 | CQ2021-18 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | CQ-15 |
| ページ範囲 | pp.76-79(CQ), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-05-06 (CQ) |