| 講演名 | 2021-05-21 目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 三浦 龍(NICT), 加川 敏規(NICT), 小野 文枝(NICT), 松田 隆志(NICT), 単 麟(NICT), 松村 武(NICT), |
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| 抄録(和) | ドローンやロボットなどの無人移動体とその遠隔操縦者との間の通信を安定に確保するため，総務省は2016年に5.7 GHz帯，2.4 GHz帯，169 Hz帯の3バンドを「無人移動体画像伝送システム」として，免許取得と事前の運用調整を前提とし，高出力送信が可能でキャリアセンスを必須としない方式として制度化した．これらのうち，169MHz帯はこれまで多用されてきた2.4GHz帯におけるWi-Fi等の免許不要方式に比べ，長距離通信だけでなく，建物や樹木等が多い環境でも減衰が小さく回折もある程度期待できるという特徴をもつ．本稿ではこれまで開発してきたドローン・ロボットの見通し外での運用を可能とするコマンド・テレメトリ通信のための920MHz帯マルチホップ制御通信システムに169MHz帯を加えた通信システムを紹介し，そのフィールドでの実験結果について報告する． |
| 抄録(英) | The 169 MHz band was assigned for unmanned vehicles such as robots and drones by the Ministry of Internal Affairs and Communications (MIC) in 2016. This band is expected to have a long range and good diffraction characteristics during drone operation over a long range with obstacles such as buildings, trees, or terrains. In this paper, we present the prototype system and its field experiments of command and telemetry communications at 169 MHz, which is added to a multi-hop communication unit in the 920 MHz band developed previously to enhance the beyond line-of-sight (BLOS) operation performance for drones. |
| キーワード(和) | マルチホップ制御通信 / ドローン通信 / コマンド・テレメトリ / 目視外 / 169MHz帯 |
| キーワード(英) | multi-hop control communications / drone communications / command and telemetry / beyond-line-of-sight (BLOS) / 169 MHz band |
| 資料番号 | WBS2021-17,RCC2021-17,SAT2021-15,MICT2021-13 |
| 発行日 | 2021-05-13 (WBS, RCC, SAT, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / RCC / SAT / MICT |
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| 開催期間 | 2021/5/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催（Zoom） |
| 開催地（英） | Online (Zoom) |
| テーマ（和） | 符号化，変復調・信号処理技術，高信頼制御通信，ヘルスケア・医療情報及び一般 |
| テーマ（英） | Coding, Modulation, Signal processing, Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, and General |
| 委員長氏名（和） | 浜村 昌則(高知工科大) / 李 還幇(NICT) / 筋誡 久(NHK) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 委員長氏名（英） | Masanori Hamamura(Kochi Univ. of Tech.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Hisashi Sujikai(NHK) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 庄納 崇(インテル) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 東 俊一(名大) / 石井 光治(香川大) / 石川 博康(日大) / 井家上 哲史(明大) / 田中 宏和(広島市大) / 安在 大祐(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Takashi Shono(INTEL) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Tetsushi Ikegami(Meiji Univ.) / Hirokazu Tanaka(Hiroshima City Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 荒井 伸太郎(岡山理科大) / 中村 僚兵(防衛大) / 加川 敏規(電中研) / 林 直樹(阪大) / 小島 政明(NHK) / 難波 忍(KDDI総合研究所) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 小林 匠(横浜国大) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Arai(Okayama Univ. of Science) / Ryohei Nakamura(National Defence Academy) / Toshinori Kagawa(CRIEPI) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Masaaki Kojima(NHK) / Shinobu Nanba(KDDI Research) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | Duong Quang Thang(奈良先端大) / 森山 雅文(NICT) / 木下 雅之(千葉工大) / 単 麟(NICT) / 小蔵 正輝(阪大) / 大倉 拓也(NICT) / 五藤 大介(NTT) / 朔 啓太(九大) / 石田 開(神奈川県立産業技術総研) / 高林 健人(岡山県立大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Duong Quang Thang(NAIST) / Masafumi Moriyama(NICT) / Masayuki Kinoshita(Chiba Univ. of Tech.) / SHAN LIN(NICT) / Masaki Ogura(Osaka Univ.) / Takuya Okura(NICT) / Daisuke Goto(NTT) / Keita Saku(Kyushu Univ.) / Kai Ishida(KISTEC) / Kento Takabayashi(Okayama Pref. Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 目視外ドローン運航のための169MHz帯マルチホップコマンド・テレメトリ通信実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Field Experiments of Multi-hop Command and Telemetry Communications in the 169 MHz Band for BLOS Operation of Drones |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ制御通信 / multi-hop control communications |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン通信 / drone communications |
| キーワード(3)（和/英） | コマンド・テレメトリ / command and telemetry |
| キーワード(4)（和/英） | 目視外 / beyond-line-of-sight (BLOS) |
| キーワード(5)（和/英） | 169MHz帯 / 169 MHz band |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松田 隆志 / Takashi Matsuda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 松村 武 / Takeshi Matsumura |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2021-05-21 |
| 資料番号 | WBS2021-17,RCC2021-17,SAT2021-15,MICT2021-13 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | WBS-24,RCC-25,SAT-26,MICT-27 |
| ページ範囲 | pp.89-94(WBS), pp.89-94(RCC), pp.77-82(SAT), pp.67-72(MICT), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-05-13 (WBS, RCC, SAT, MICT) |