| 講演名 | 2021-04-23 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 加藤 諒(名工大), 奥村 守(名工大), 岡本 英二(名工大), |
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| 抄録(和) | 近年注目を集めている自動運転では，多数の車両からセンサ情報を収集し統合的に動作制御を行うことが考えられている．各車両の情報伝送には無線通信が用いられ，多数のユーザを収容可能な5Gミリ波帯の使用が検討されている．しかし高周波数帯における伝搬損は大きいため，ビームフォーミング技術を基地局側だけでなく，車両側においても適用することが検討されている．また，ビームのメインローブが基地局方向とずれると通信品質が劣化するため，車両の動作に合わせてビームを切り替えるビーム追従システムが必要となる．従来のビーム追従手法ではコードブックを用いた探査を行っており，ビーム追従の失敗を防ぐためにビーム間隔を大きくしていた．その結果，アンテナ利得を最大化できなかった．そこで我々は，ビーム選択履歴と車両の操舵角の2つの自車履歴情報を用いてビーム探査候補を適応的に生成する手法を提案し，計算機シミュレーションを用いて信号の参照信号受信電力を算出・評価することで提案方式が良好なビーム追従性能を有していることを示す． |
| 抄録(英) | In autonomous driving systems, which has attracted much attention in recent years, sensor information of many vehicles is collected at a base station to control their operations. To collect the information from vehicles, wireless communication must be used, and 5G millimeter-wave band is suitable for it because it can accommodate a large number of users. However, because the propagation loss in high frequency band is large, a beamforming technology is considered to be applied not only at the base station but also at vehicle side. The beamforming and tracking system at the vehicle needs an adaptive beam switching according to the movement of the vehicle to prevent the degradation of communication quality due to the loss of main-lobe direction to the base station. In the conventional beam tracking scheme, a codebook-based beamforming is used, whose resolution is not high, and a relatively broad beamwidth is used to prevent the beam trancing failure. As a result, the antenna gain could not be maximized. Therefore, in this paper, we propose a highly accurate bean tracking method that utilizes adaptive beam candidates generated from two types of vehicle logs: the beam selection logs and the vehicle steering angle. By numerical results, we show that the proposed scheme has better beam tracking performance than the conventional codebook-based tracking in terms of the received power of reference signals. |
| キーワード(和) | 5G / ミリ波 / ビームフォーミング / 移動体通信 / 自動運転 |
| キーワード(英) | 5G / millimeter-wave / beamforming / mobile communication / autonomous driving |
| 資料番号 | RCS2021-11 |
| 発行日 | 2021-04-15 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
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| 開催期間 | 2021/4/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 鉄道，車車間・路車間通信，無線アクセス技術，一般 |
| テーマ（英） | Railroad Communications, Inter-Vehicle Communications, Road to Vehicle Communications, Radio Access Technologies, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) |
| 副委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) |
| 幹事氏名（和） | 牟田 修(九大) / 村岡 一志(NEC) |
| 幹事氏名（英） | Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazushi Muraoka(NEC) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自車履歴情報を用いたV2I高精度ビーム追従手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Highly Accurate V2I Beam Tracking Scheme Using Vehicle Logs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5G / 5G |
| キーワード(2)（和/英） | ミリ波 / millimeter-wave |
| キーワード(3)（和/英） | ビームフォーミング / beamforming |
| キーワード(4)（和/英） | 移動体通信 / mobile communication |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加藤 諒 / Ryo Kato |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥村 守 / Mamoru Okumura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡本 英二 / Eiji Okamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2021-04-23 |
| 資料番号 | RCS2021-11 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | RCS-7 |
| ページ範囲 | pp.48-53(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-04-15 (RCS) |