| 講演名 | 2021-03-25 マルチプロセッサにおけるスポラディックタスクと周期タスクのスケジューリング手法 森 祐樹(慶大), 山﨑 信行(慶大), |
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| 抄録(和) | 機器に組み込まれ,特定の機能を実現する組込みシステムの中でも特に,デッドラインや周期などの時間制約を守る必要があるシステムを組込みリアルタイムシステムという.組込みリアルタイムシステムにおいて,周期タスクには重要な処理が多く存在するため,時間制約を守るとともに,タスクのプロセッサ間の移動を少なく抑える必要もある.一方組込みシステムには,非周期的に発生するタスクも存在する.非周期タスクの多くはデッドラインを持たないが,周期タスクの時間制約を保証する範囲でできるだけ早く実行する必要がある.このような要求を満たしながら,タスクを実行する優先度を決めるアルゴリズムをリアルタイムスケジューリングアルゴリズムという.近年のリアルタイムシステムでは,扱うデータ規模の増大に伴いマルチプロセッサにより高い性能を実現する要求が増加している.それに伴い,マルチプロセッサ向けのリアルタイムスケジューリングアルゴリズムが重要になっている. 本研究では,マルチプロセッサ上で,周期タスクのデッドラインを守りながら,効率的に非周期タスクを実行するアルゴリズムを提案する.シミュレーションによる評価の結果,周期タスクのマイグレーション数を抑えつつ,非周期タスクの処理を行うことが可能であることを示した |
| 抄録(英) | Among embedded systems that are embedded in devices to ealize specific functions, systems that need to meet time onstraints such as deadlines to cycles are called embedded real-time systems. In an embedded real-time system, there are many important processes for periodic tasks, so it is necessary to keep time constraintsand keep the movement of tasks between processors small. On the other hand, embedded systems also have tasks that occur aperiodically. Many aperiodic tasks do not have deadlines, but they should be executed as soon as possible to the extent that the time constraints of periodic tasks are guaranteed. An algorithm that determines the priority of executing a task while satisfying such a equirement is called a real-time scheduling algorithm. Inrecent real-time systems, there is an increasing demand for achieving high performance by multiprocessors as the scale of data handled increases. Along with this, real-time scheduling algorithms for multiprocessors have become important. In this research, we propose an algorithm that efficiently executes aperiodic tasks on a multiprocessor while keeping the deadline of periodic tasks. Results of evaluations by simulations showed that our algorithm can process nonperiodic tasks while suppressing the number of periodic task migrations. |
| キーワード(和) | 組込みシステム / リアルタイムシステム / 組み込みリアルタイムスケジューリング / スポラディックタスク / マルチプロセッサシステム |
| キーワード(英) | Embedded System / Real-tim System / Embedded Real-time Scheduling / Sporadic Tasks / Multiprocessing System |
| 資料番号 | CPSY2020-54,DC2020-84 |
| 発行日 | 2021-03-18 (CPSY, DC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY / DC / IPSJ-SLDM / IPSJ-EMB / IPSJ-ARC |
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| 開催期間 | 2021/3/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2021 |
| テーマ（英） | ETNET2021 |
| 委員長氏名（和） | 入江 英嗣(東大) / 高橋 寛(愛媛大) / 中村 祐一(NEC) / / 井上 弘士(九大) |
| 委員長氏名（英） | Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Hiroshi Takahashi(Ehime Univ.) / Yuichi Nakamura(NEC) / / Hiroshi Inoue(Kyushu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 鯉渕 道紘(NII) / 中島 耕太(富士通研) / 土屋 達弘(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Michihiro Koibuchi(NII) / Kota Nakajima(Fujitsu Lab.) / Tatsuhiro Tsuchiya(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高前田 伸也(東大) / 津邑 公暁(名工大) / 新井 雅之(日大) / 難波 一輝(千葉大) / 瀬戸 謙修(東京都市大) / 密山 幸男(高知工科大) / 君家 一紀(三菱電機) / 廣本 正之(富士通研) / / 今村 智(富士通研) / 塩谷 亮太(東大) / 谷本 輝夫(九大) / 新田 高庸(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Shinya Takameda(Univ. of Tokyo) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) / Masayuki Arai(Nihon Univ.) / Kazuteru Namba(Chiba Univ.) / Kenshu Seto(Tokyo City Univ.) / Yukio Mitsuyama(Kochi Univ. of Tech.) / Kazuki Oya(Mitsubishi Electric) / Masayuki Hiromoto(Fujistu Lab.) / / Satoshi Imamura(Fujitsu Lab.) / Ryota Shioya(Univ. of Tokyo) / Teruo Tanimoto(Kyushu Univ.) / Koyo Nitta(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小川 周吾(日立) / 有間 英志(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shugo Ogawa(Hitachi) / Eiji Arima(Univ. of Tokyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Computer Systems / Technical Committee on Dependable Computing / Special Interest Group on System and LSI Design Methodology / Special Interest Group on Embedded Systems / Special Interest Group on System Architecture |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチプロセッサにおけるスポラディックタスクと周期タスクのスケジューリング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Scheduling algorithms for sporadic and periodic tasks in multiprocessors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 組込みシステム / Embedded System |
| キーワード(2)（和/英） | リアルタイムシステム / Real-tim System |
| キーワード(3)（和/英） | 組み込みリアルタイムスケジューリング / Embedded Real-time Scheduling |
| キーワード(4)（和/英） | スポラディックタスク / Sporadic Tasks |
| キーワード(5)（和/英） | マルチプロセッサシステム / Multiprocessing System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森 祐樹 / Yuki Mori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山﨑 信行 / Nobuyuki Yamasaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-03-25 |
| 資料番号 | CPSY2020-54,DC2020-84 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | CPSY-435,DC-436 |
| ページ範囲 | pp.25-30(CPSY), pp.25-30(DC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-03-18 (CPSY, DC) |