| 講演名 | 2021-03-02 HRIにおける視線行動が参与者間の共通基盤構築に及ぼす影響 桑原 多瑛(慶大), 山口 留実(慶大), 渡辺 巧登(慶大), 古谷 優樹(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | HRI(Human-Robot Interaction)でスムーズな会話を行うためには，ロボットにマルチモーダルに人間の会話を解釈し，また言語と動作の両方を適切に人間に解釈してもらうためのシステムが必要である．本研究では，会話において会話参加者が持つ情報のうち，視線行動に着目し，HRIにおける共通基盤構築の補助となるようなロボットの視線行動を考察する．HHI(Human-Human Interaction)を元に視線行動の分析を行い，ロボットに適切な視線行動の仮説を立てて実装し，評価実験を行う． |
| 抄録(英) | To have a smooth conversation in Human Robot Interaction(HRI), it is necessary for the robot to understand the conversation by the multimodal system. It is required to improve robot’s system which makes people clearly understand intentions of the robot behavior expressing both languages and actions. In this research, we focus on gaze behavior and consider system that assist building Conversational Common Ground in HRI. |
| キーワード(和) | 視線行動 / 逃避的視線 / 共通基盤 / HRI |
| キーワード(英) | Gaze Behavior / Gaze Aversion / Common Ground / HRI |
| 資料番号 | BioX2020-44,CNR2020-17 |
| 発行日 | 2021-02-23 (BioX, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | BioX / CNR |
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| 開催期間 | 2021/3/2(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | アイデンティティとコミュニケーション，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 大塚 玲(産総研) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Akira Otsuka(AIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 青木 隆浩(富士通研) / 市野 将嗣(電通大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Takahiro Aoki(Fujitsu Labs.) / Masatsugu Ichino(Univ. of Electro-Comm.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 高田 直幸(セコム) / 奥井 宣広(KDDI総合研究所) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Naoyuki Takada(SECOM) / Norihiko Okui(KDDI Research) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐野 恵美子(三菱電機) / 早坂 昭裕(NEC) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Emiko Sano(MitsubishiElectric) / Akihiro Hayasaka(NEC) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Biometrics / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HRIにおける視線行動が参与者間の共通基盤構築に及ぼす影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Robot Gaze Behavior Effective for Conversational Common Ground |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線行動 / Gaze Behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 逃避的視線 / Gaze Aversion |
| キーワード(3)（和/英） | 共通基盤 / Common Ground |
| キーワード(4)（和/英） | HRI / HRI |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 桑原 多瑛 / Tae Kuwahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山口 留実 / Rumi Yamaguchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 渡辺 巧登 / Takuto Watanabe |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 古谷 優樹 / Yuki Furuya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ) |
| 発表年月日 | 2021-03-02 |
| 資料番号 | BioX2020-44,CNR2020-17 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | BioX-393,CNR-394 |
| ページ範囲 | pp.22-27(BioX), pp.22-27(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-23 (BioX, CNR) |