講演名 2021-03-15
ふらつき修正操舵に着目したながら運転判定手法の提案
榊原 大貴(愛知県立大), 河中 治樹(愛知県立大), 大石 啓之(愛知県立大), 小栗 宏次(愛知県立大),
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 近年,ながら運転や脇見運転による事故が問題となっている.しかし車両挙動からながら運転を検出するような研究はあまりされていない.そこで本研究ではデジタルタコグラフで取得されるデータから車線維持のための運転操作に着目し,ながら運転を検出する手法を提案する.そしてドライビングシミュレータ走行および実車走行での実験により,ながら運転検出の精度を評価した.
抄録(英) In recent years, accidents caused by people using their phones while driving are becoming a social problem. However, there is not much research to detect the distracted driving from the behavior of the vehicle. In this research, we propose the method for the identification of distracted driving focusing on correction steering for lateral sway of the vehicle. And we evaluated the accuracy of distracted driving detection by experiments with driving simulator and actual vehicle.
キーワード(和) ながら運転 / 脇見運転 / 異常運転検知
キーワード(英) Distracted Driving / Abnormality Driving Detection System
資料番号 ITS2020-41
発行日 2021-03-08 (ITS)

研究会情報
研究会 ITS / IEE-ITS
開催期間 2021/3/15(から1日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) ITS情報処理,一般
テーマ(英) Information Processing for ITS, etc.
委員長氏名(和) 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日本大学)
委員長氏名(英) Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / 細野 裕行(日本大学)
副委員長氏名(和) 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大)
副委員長氏名(英) Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.)
幹事氏名(和) 小野 晋太郎(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 高橋 聡(名古屋電機工業)
幹事氏名(英) Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / 高橋 聡(名古屋電機工業)
幹事補佐氏名(和) 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 滕 琳(日本大学)
幹事補佐氏名(英) Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / 滕 琳(日本大学)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) ふらつき修正操舵に着目したながら運転判定手法の提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) Identification of Distracted Driving Focusing on Correction Steering for Lateral Sway of the Vehicles
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ながら運転 / Distracted Driving
キーワード(2)(和/英) 脇見運転 / Abnormality Driving Detection System
キーワード(3)(和/英) 異常運転検知
第 1 著者 氏名(和/英) 榊原 大貴 / Daiki Sakakibara
第 1 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefectural University(略称:Aichi Pref Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 河中 治樹 / Haruki Kawanaka
第 2 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefectural University(略称:Aichi Pref Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 大石 啓之 / Hiroyuki Oishi
第 3 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefectural University(略称:Aichi Pref Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 小栗 宏次 / Koji Oguri
第 4 著者 所属(和/英) 愛知県立大学(略称:愛知県立大)
Aichi Prefectural University(略称:Aichi Pref Univ.)
発表年月日 2021-03-15
資料番号 ITS2020-41
巻番号(vol) vol.120
号番号(no) ITS-428
ページ範囲 pp.29-34(ITS),
ページ数 6
発行日 2021-03-08 (ITS)