| 講演名 | 2021-03-15 路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討 金子 和樹(関東学院大), 永長 知孝(関東学院大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，路面性状により生じる振動情報を利用した自転車測位に関して検討が行われている．事前に作成した振動マップと走行中リアルタイムに取得した走行データのマッチングを行うことにより，通過した位置を特定して測位の補正を行う手法が提案されている．振動情報収集のためのAndroidアプリケーションを作成後，実験的に段差を設けたテストコースにて基礎実験を行った後に，実際の歩道での測位実験が行われている．その結果，平均誤差0.1m，標準誤差0.1mという結果が得られている．この結果より，課題は残るが従来自動車向けに開発された測位手法の自転車への適用可能性について期待できることが示されている． |
| 抄録(英) | This paper describes a study of bicycle localization using its vibration due to road surface roughness. A method can execute bicycle localization by the way of which the vibration map created in advance is matched with the running data acquired in real time. This method can identify current position of a bicycle and correct the position. After implementing an Android application for collecting vibration information, we conducted a basic experiment on a test course with steps, and then conducted a positioning experiment on an actual sidewalk. As a result, the average positioning error was 0.1m and the standard deviation of error was 0.1m. From this result, it is shown that the applicability of the positioning method for automobiles to bicycles can be expected, although the problems remain. |
| キーワード(和) | 自転車測位 / 路面の粗さ / スマートフォン / 角速度センサ / 加速度センサ |
| キーワード(英) | Bicycle localization / Road surface roughness / Smart phone / Accelerometer / Angular rate sensor |
| 資料番号 | ITS2020-36 |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2021/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / 細野 裕行(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / 滕 琳(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Bicycle Localization Using its Vibration due to Road Surface Roughness |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車測位 / Bicycle localization |
| キーワード(2)（和/英） | 路面の粗さ / Road surface roughness |
| キーワード(3)（和/英） | スマートフォン / Smart phone |
| キーワード(4)（和/英） | 角速度センサ / Accelerometer |
| キーワード(5)（和/英） | 加速度センサ / Angular rate sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 和樹 / Kazuki Kaneko |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永長 知孝 / Tomotaka Nagaosa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関東学院大学(略称：関東学院大) Kanto Gakuin University(略称：Kanto Gakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-03-15 |
| 資料番号 | ITS2020-36 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | ITS-428 |
| ページ範囲 | pp.1-6(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) |