| 講演名 | 2021-03-04 HANETsにおけるGW自律移動制御による低遅延通信の実現 宮 太地(東工大), 大島 浩太(東京海洋大), 北口 善明(東工大), 山岡 克式(東工大), |
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| 抄録(和) | 近年，アドホックネットワークは，IoT 分野のみならず，自動車走行支援の ITS や次世代電力網スマート グリッドに代表される CPS など，これからの社会基盤を担うであろう注目株な各技術において積極的な活用が模索さ れており，このようなアプリケーションの多様化の傾向から，異種アドホックネットワーク (HANETs) 間相互接続の 需要は今後の拡大が見込まれる.本研究では，HANETs の応用先の一つである群ロボットシステムにおいて，特に無 線プロトコルの異なる 2 種類のドローン群を，プロトコルトランスレータとして振る舞う少数の GW ドローンで相互 接続する状況を想定し，GW ドローンのみを移動制御可能としたときの，異種クラスタ間通信の遅延最小化手法を提 案する.あわせて，実機実装を視野に入れ，提案アルゴリズムを分散システム上に展開するために必要な L3 プロトコ ルを，HWMP 拡張プロトコルとして具体的に設計する.計算機シミュレーションによる特性解析の結果，提案手法 は新規通信の遅延削減に十分効果的であることを明らかにした. |
| 抄録(英) | In recent years, more and more applications use ad-hoc networks for local area communications, especially in key technologies that are expected to play a vital role in future society, and HANETs (Heterogeneous Ad-hoc Networks) are becoming a hot topic. In this study, we propose a delay minimization method for HANETs composed of drone swarms, assuming 1) every drone moves independently without being aware of inter-connectivity and 2) only protocol translators, which called GWs, are controllable for their movement. We also designed a concrete L3 protocol so that the proposed algorithm can be deployed in a real distributed environment. The proposed protocol is based on HWMP with some modifications to the standard message format. We carried out computer simulation to evaluate the performance and it turned out the method significantly reduces the communication delay. |
| キーワード(和) | アドホックネットワーク |
| キーワード(英) | ad-hoc network |
| 資料番号 | IN2020-65 |
| 発行日 | 2021-02-25 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2021/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Kunio Hato(Internet Multifeed) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) / 谷口 展郎(NTT) / 星野 文学(NTT) / 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) / Noburo Taniguchi(NTT) / Fumitaka Hoshino(NTT) / Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HANETsにおけるGW自律移動制御による低遅延通信の実現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Autonomous GW Mobility Management for Low Latency Communications in HANETs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アドホックネットワーク / ad-hoc network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮 太地 / Taichi Miya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大島 浩太 / Kohta Ohshima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology(略称：TUMSAT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北口 善明 / Yoshiaki Kitaguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山岡 克式 / Katsunori Yamaoka |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2021-03-04 |
| 資料番号 | IN2020-65 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | IN-414 |
| ページ範囲 | pp.67-72(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-25 (IN) |