| 講演名 | 2021-03-06 準天頂衛星の補強サービスと2アンテナ式GPSを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 牧野 秀夫(新潟大), 中澤 陽平(高千穂大), 前田 義信(新潟大), 高橋 昌(新潟大), 小林 真(筑波技大), 若月 大輔(筑波技大), 井筒 潤(中部大), 杉田 暁(中部大), 福井 弘道(中部大), |
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| 抄録(和) | 視覚障碍者に対する屋外歩行時の測位や大規模災害発生時における救急隊員などへの位置情報提供を目的に，準天頂衛星と2アンテナ式GPSを利用した高精度測位の実験を行う．具体的には，新たに準天頂衛星からのセンチメータ級の測位用補強情報を実時間で取込むために，SPACが開発したWiFi経由の位置情報補正システムを利用する．実験方法としては，被験者の肩に取り付けた2つのGPSアンテナにより，それぞれ現在位置とアンテナ間の相対位置を計測し進行方位を求める．屋外歩行実験では，積雪時における新潟大学構内の移動軌跡，除雪された歩道上を移動する際の往復の歩行軌跡，および新潟駅周辺の歩行軌跡に対し，その有効性と改善点を検討した． |
| 抄録(英) | We conducted high-precision positioning experiments using QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) and a dual antenna GPS receiver (Septentrio: Aste-Rx m2a) to help position visually impaired people walking outdoors and provide position information to emergency personnel in the event of a large-scale disaster. To capture the centimeter-level positioning augmentation information from QZSS in real time, CLARCS (Centimeter Level Augmentation service-based RTK Correction System) via Wi-Fi developed by SPAC (Satellite Positioning Research and Application Center) was used. In this experiment, the current position and relative position between the antennas were measured using two GPS antennas attached to the subject’s shoulders to determine the direction of travel. In the outdoor walking experiment, the effectiveness and improvement points of the movement locus on the premises of Niigata University during snowfall, the round-trip walking locus when moving on sidewalks form which snow had been removed, and the walking locus around Niigata Station were examined. |
| キーワード(和) | 準天頂衛星 / 2アンテナ式GPS / 補正情報配信 / GIS |
| キーワード(英) | QZSS / Dual Antenna GPS / C*ARCS / GIS |
| 資料番号 | WIT2020-35 |
| 発行日 | 2021-02-26 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2021/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 澤田 秀之(早大) |
| 委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / 澤田 秀之(早大) |
| 副委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(東大) / 小林 正朋(日本IBM) / 杉原 太郎(東工大) / 西﨑 実穂(岩手県立大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) / 小林 正朋(日本IBM) / 杉原 太郎(東工大) / 西﨑 実穂(岩手県立大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 準天頂衛星の補強サービスと2アンテナ式GPSを用いた歩行者移動経路の高精度測位に関する実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Feasibility Study of Precise Positioning for Pedestrian Trajectories Using QZSS CLAS and Dual Antenna GPS |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 準天頂衛星 / QZSS |
| キーワード(2)（和/英） | 2アンテナ式GPS / Dual Antenna GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 補正情報配信 / C*ARCS |
| キーワード(4)（和/英） | GIS / GIS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 牧野 秀夫 / Hideo Makino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中澤 陽平 / Yohei Nakazawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 高千穂大学(略称：高千穂大) Takachiho University(略称：Takachiho Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高橋 昌 / Masashi Takahashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小林 真 / Makoto Kobayashi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学(略称：筑波技大) Tsukuba University of Techbnology(略称：Tsukuba Univ. Tech.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 若月 大輔 / Daisuke Wakatsuki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波技術大学(略称：筑波技大) Tsukuba University of Techbnology(略称：Tsukuba Univ. Tech.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 井筒 潤 / Jun Izutsu |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 杉田 暁 / Satoru Sugita |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 福井 弘道 / Hiromichi Fukui |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 中部大学(略称：中部大) Chubu University(略称：Chubu Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-03-06 |
| 資料番号 | WIT2020-35 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | WIT-419 |
| ページ範囲 | pp.32-36(WIT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-02-26 (WIT) |