| 講演名 | 2021-03-15 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 山本 雄大(阪大), 久世 尚美(阪大), 潮 俊光(阪大), |
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| 抄録(和) | 協調型車間距離制御システムにおいて，攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである．特に，車車間通信を対象とした通信内容の改ざんなどを行う攻撃は，車両同士の衝突など物理的な被害を招くため，対策が重要である．そこで，本稿では，未知入力オブザーバを用いた，攻撃検知手法の提案を行う．提案手法では，各車両がセンサから得た情報に基づいて，通信内容の推定を行い，実際の通信内容と比較することにより攻撃の検知を行う．シミュレーション結果より，攻撃検知が複数の攻撃手段に対して正常に行われていることを示した． |
| 抄録(英) | Cyber attacks targeting cooperative adaptive cruise control (CACC) systems have become a serious problem. Some attackers illegally change massages exchanged among vehicles via wireless communication or obstruct wireless communication, which may leads to collision of vehicles. Therefore, it is important to detect such attacks. In this paper, we propose a novel attack detection scheme using an unknown input observer for CACC systems. Through simulation experiments, we show that the proposed scheme can detect correctly several types of attacks. |
| キーワード(和) | 協調型車間距離制御システム / 未知入力オブザーバ / 攻撃検知 |
| キーワード(英) | Cooperative Adaptive Cruise Control Systems / Unknown Input Observer / Attack Detection |
| 資料番号 | MSS2020-48 |
| 発行日 | 2021-03-08 (MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / MSS |
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| 開催期間 | 2021/3/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般，およびWIP（MSSのみ） |
| テーマ（英） | MSS, NLP, Work In Progress (MSS only), and etc. |
| 委員長氏名（和） | 夏目 季代久(九工大) / 髙井 重昌(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Kiyohisa Natsume(Kyushu Inst. of Tech.) / Shigemasa Takai(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高坂 拓司(中京大学) / 尾崎 敦夫(阪工大) |
| 副委員長氏名（英） | Takuji Kosaka(Chukyo Univ.) / Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 立野 勝巳(九工大) / 松下 春奈(香川大) / 金澤 尚史(摂南大) / 小林 孝一(北大) |
| 幹事氏名（英） | Katsumi Tateno(Kyushu Inst. of Tech.) / Haruna Matsushita(Kagawa Univ.) / Takahumi Kanazawa(Setsunan Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐村 俊和(山口大) / 加藤 秀行(大分大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshikaza Samura(Yamaguchi Univ.) / Hideyuki Kato(Oita Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Mathematical Systems Science and its Applications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Attack Detection Using an Unknown Input Observer for Cooperative Adaptive Cruise Control System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調型車間距離制御システム / Cooperative Adaptive Cruise Control Systems |
| キーワード(2)（和/英） | 未知入力オブザーバ / Unknown Input Observer |
| キーワード(3)（和/英） | 攻撃検知 / Attack Detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 雄大 / Yudai Yamamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久世 尚美 / Naomi Kuze |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-03-15 |
| 資料番号 | MSS2020-48 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | MSS-429 |
| ページ範囲 | pp.22-26(MSS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-03-08 (MSS) |