| 講演名 | 2021-03-05 ［依頼講演］モバイルセンシングと車車間Opportunistic Networkを用いた注意喚起スポットの検出 渡辺 良人(NICT), 荘司 洋三(NICT), |
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| 抄録(和) | 本稿では，業務用車両によるモバイルセンシングと車車間 Opportunistic Network を組み合わせた，道路上の注意喚起箇所の検出技術を提案する．提案システムでは，機械学習により車両が自らのセンシングデータを用いて定期的に道路の状態を暫定的に判断するが，最終判定結果はビタビアルゴリズムを適用することで取得する．さらに，注意喚起箇所の検出精度を向上させるための車車間協調技術を提案する．NICTによる委託研究「はたらく車プロジェクト」で取得された加古川市の商用車25台以上の実加速度データを用いてシミュレーションを行った．その結果，サポートベクターマシンによる暫定的な判定結果と比較して，ビタビアルゴリズムにより注意喚起箇所の検出精度を大幅に向上させることが示された．また，車車間協調技術は，コミュニティ内のすべての車両の注意喚起箇所の検出精度を向上させる可能性があることを実証した． |
| 抄録(英) | This study proposes a framework to detect hazardous spots on roads by combining mobile sensing on commercial-use vehicles with vehicle-to-vehicle (V2V) opportunistic networking. In the proposed system, a vehicle periodically makes a tentative decision regarding the state of the road using its own sensing data by a machine learning (ML)-based technique; however, the final decision is made by applying the Viterbi algorithm. In addition, our study introduced a V2V cooperative data processing technique to achieve higher accuracy in the detection of perilous spots. Numerical simulation analyses were conducted by using the dataset of "working car project" commissioned by NICT. It was shown that the Viterbi algorithm significantly improved the accuracy of detecting hazardous spots. It was also demonstrated that the proposed V2V cooperative framework had the potential to enhance the accuracy of detecting hazardous spots for all the vehicles in a community. |
| キーワード(和) | モバイルセンシング / 注意喚起スポット検出 / 隠れマルコフモデル / ビタビアルゴリズム / EMアルゴリズム |
| キーワード(英) | Mobile sensing / Hazardous spot detection / Hidden Markov model / Viterbi algorithm / EM algorithm |
| 資料番号 | SR2020-88 |
| 発行日 | 2021-02-24 (SR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SR / SRW |
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| 開催期間 | 2021/3/3(から3日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 委員長氏名（和） | 岡本 英二(名工大) / 有吉 正行(NEC) / 田野 哲(岡山大) |
| 委員長氏名（英） | Eiji Okamoto(Nagoya Inst. of Tech.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 旦代 智哉(東芝) / 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) |
| 副委員長氏名（英） | Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Tomoya Tandai(Toshiba) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 幹事氏名（和） | 牟田 修(九大) / 村岡 一志(NEC) / 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 村上 友規(NTT) / 佐々木 重信(新潟大) |
| 幹事氏名（英） | Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Kazushi Muraoka(NEC) / Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Tomoki Murakami(NTT) / Shigenobu Sasaki(NIigata Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) / 岩渕 匡史(NTT) / 奥山 達樹(NTTドコモ) / 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通研) / 小林 健太郎(名大) / 布施 匡章(アンリツ) / 野田 聡人(南山大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) / Masashi Iwabuchi(NTT) / Tatsuki Okuyama(NTT DOCOMO) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu Lab.) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Masaaki Fuse(Anritsu) / Akihito Noda(Nanzan Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］モバイルセンシングと車車間Opportunistic Networkを用いた注意喚起スポットの検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] A Hazardous Spot Detection Framework by Mobile Sensing and V2V Opportunistic Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンシング / Mobile sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 注意喚起スポット検出 / Hazardous spot detection |
| キーワード(3)（和/英） | 隠れマルコフモデル / Hidden Markov model |
| キーワード(4)（和/英） | ビタビアルゴリズム / Viterbi algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | EMアルゴリズム / EM algorithm |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 渡辺 良人 / Yoshito Watanabe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 荘司 洋三 / Yozo Shoji |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2021-03-05 |
| 資料番号 | SR2020-88 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | SR-405 |
| ページ範囲 | pp.91-98(SR), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2021-02-24 (SR) |