| 講演名 | 2021-03-05 シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス 島田 友憲(東京電機大), 岩井 将行(東京電機大), |
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| 抄録(和) | 高齢者は身体機能の低下を防ぐため，日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが，転倒する危険性もある．本研究では，転倒予防を目的として高齢者のうち，特に身体機能の低下がみられるシルバーカー利用者に向けた段差検知および通知デバイスを提案する．本デバイスは，マイコンと距離センサで構成されており，シルバーカーのレバー部分に装着できるような機構となっている．前方に段差が存在する場合，距離センサの値は平面上を走行するときと比べ，小さくなる．このセンサの値の変化を捉えることで，前方の段差検知を行う．走行実験を行い，3cm以上の段差が示す距離センサの値を測定し，変化量の計算を行った．この結果から求めた変化量をしきい値として設定し，段差通知のアルゴリズムを実装した．実装した機能の検証実験を行い，約200cm手前で段差検知し，検知時にビープ音による通知ができることを確認した． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 高齢者 / 段差検知 / 転倒予防 / シルバーカー / LiDARセンサ |
| キーワード(英) | Older adults / Step detection / Prevention of falling over / Walking trolley / LiDAR sensor |
| 資料番号 | WIT2020-32 |
| 発行日 | 2021-02-26 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / IPSJ-AAC |
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| 開催期間 | 2021/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 澤田 秀之(早大) |
| 委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / 澤田 秀之(早大) |
| 副委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(東大) / 小林 正朋(日本IBM) / 杉原 太郎(東工大) / 西﨑 実穂(岩手県立大) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) / 小林 正朋(日本IBM) / 杉原 太郎(東工大) / 西﨑 実穂(岩手県立大) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Special Interest Group on Assistive & Accessible Computin |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Step Detection and Notification Device attachable to a Walking Trolley |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高齢者 / Older adults |
| キーワード(2)（和/英） | 段差検知 / Step detection |
| キーワード(3)（和/英） | 転倒予防 / Prevention of falling over |
| キーワード(4)（和/英） | シルバーカー / Walking trolley |
| キーワード(5)（和/英） | LiDARセンサ / LiDAR sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 島田 友憲 / Tomonori Shimada |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学(略称：東京電機大) Tokyo Denki University(略称：TDU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岩井 将行 / Masayuki Iwai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京電機大学(略称：東京電機大) Tokyo Denki University(略称：TDU) |
| 発表年月日 | 2021-03-05 |
| 資料番号 | WIT2020-32 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | WIT-419 |
| ページ範囲 | pp.16-19(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-02-26 (WIT) |