| 講演名 | 2021-03-08 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について 高橋 一生(名工大), 金 鎔煥(名工大), 片山 喜章(名工大), |
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| 抄録(和) | 本研究では直交格子平面上におけるファットロボットの集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，半同期スケジューラの下で動作する．各ロボットはロボットの総台数を知っており，原点及び一軸の向きと方向に関して共通知識を持つ．また，自身の存在する点からマンハッタン距離（L1-norm）で3以内の点を視野範囲内の点とし，ロボットは不透明であるとする．以上のモデルにおいて，原点を中心とした集合問題を解くアルゴリズムを提案し，その正当性を示す． |
| 抄録(英) | In this paper，we propose an algorithm solving a gathering problem for fat robots on a grid without the global coordinate system under semi-synchronous scheduler．Each robot knows the number of robots，and has agreement on the origin and direction and orientation of one-axis．Robots has limited visibility such that it can observe other robots lacated at points within 3 in L1-norm，and we assume robots are opaque． |
| キーワード(和) | 自律分散ロボット / ファットロボット / 集合問題 |
| キーワード(英) | autonomous mobile robot / fat robot / gathering problem |
| 資料番号 | COMP2020-29 |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | COMP |
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| 開催期間 | 2021/3/8(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 増澤 利光(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Toshimitsu Masuzawa(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 小野 廣隆(名大) |
| 副委員長氏名（英） | Hirotaka Ono(Nagoya Univ) |
| 幹事氏名（和） | 大下 福仁(奈良先端大) / 安藤 映(専修大) |
| 幹事氏名（英） | Fukuhito Ooshita(NAIST) / Ei Ando(Senshu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 大舘 陽太(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yota Otachi(Nagoya Univ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Theoretical Foundations of Computing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 原点と一軸に合意を持つ直交格子平面上でのファットロボットの集合問題について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the gathering problem for fat robots on a grid with agreement on the origin and one-axis |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自律分散ロボット / autonomous mobile robot |
| キーワード(2)（和/英） | ファットロボット / fat robot |
| キーワード(3)（和/英） | 集合問題 / gathering problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 一生 / Kazuki Takahashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金 鎔煥 / Yonghwan Kim |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片山 喜章 / Yoshiaki Katayama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：Nitech) |
| 発表年月日 | 2021-03-08 |
| 資料番号 | COMP2020-29 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | COMP-426 |
| ページ範囲 | pp.9-16(COMP), |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2021-03-01 (COMP) |