| 講演名 | 2021-03-05 Wi-Fi RTTを用いた二次元測位方式の提案と精度評価 桐谷 公基(東京海洋大), 余田 博紀(東京海洋大), 大島 浩太(東京海洋大), |
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| 抄録(和) | APと端末間の高精度な測距が可能なWi-Fi RTTを用いた三点測位について、測距の特性を考慮した測位方式を提案する。提案方式を実機に実装し、屋外、体育館、会議室における定点での測位と、会議室における移動中の測位実験を行った。提案した測位方式を用いることで、測位結果の誤差の平均距離は、屋外で最も小さい0.34mを達成した。測位精度は壁とAPの距離が近い会議室が最も悪く、誤差の平均距離は1.80mであった。会議室において移動しながら測位を行った場合、測距の特性を考慮した提案方式を用いることで、実際の移動経路から左右1m程度の幅に誤差を収めることが可能であることがわかった。Wi-Fi RTTを用いた測位精度は、周囲に存在する物体が電波に及ぼす影響を大きく受ける可能性が示され、環境に応じた柔軟な制御の必要性が示唆された。 |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a Wi-Fi RTT based positioning method with three-point positioning in consideration of distance measurement error characteristics. We implemented the proposed method on an actual machine, and evaluate fixed-point positioning accuracy in outdoor, gymnasium, and conference room. Especially in the experiment in the conference room, the positioning accuracy during movement was evaluated. In the fixed-point positioning accuracy result, the average distance of the error was 0.34m in outdoor and 1.80m in conference room, and the experiment of moving positioning could be suppressed to an error of about 1m from the actual movement route by the proposed method. |
| キーワード(和) | Wi-Fi RTT / IEEE802.11mc / 測位 / 屋内ナビゲーション |
| キーワード(英) | Wi-Fi RTT / IEEE802.11mc / Positioning / Indoor navigation |
| 資料番号 | NS2020-168 |
| 発行日 | 2021-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2021/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Kunio Hato(Internet Multifeed) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) / 谷口 展郎(NTT) / 星野 文学(NTT) / 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) / Noburo Taniguchi(NTT) / Fumitaka Hoshino(NTT) / Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Wi-Fi RTTを用いた二次元測位方式の提案と精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of Wi-Fi RTT based Two-dimensional Positioning Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(2)（和/英） | IEEE802.11mc / IEEE802.11mc |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内ナビゲーション / Indoor navigation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 桐谷 公基 / Masaki Kiriya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology(略称：TUMSAT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 余田 博紀 / Hiroki Yoden |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology(略称：TUMSAT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大島 浩太 / Kohta Ohshima |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学(略称：東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology(略称：TUMSAT) |
| 発表年月日 | 2021-03-05 |
| 資料番号 | NS2020-168 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | NS-413 |
| ページ範囲 | pp.269-274(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-25 (NS) |