| 講演名 | 2021-03-06 UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 多胡 樹(日本工大), 神林 靖(日本工大), |
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| 抄録(和) | われわれは各地で様々な自然災害を目の当たりにしてきた．津波に注目が集まっているが，山間部での地すべりも深刻な問題である．そこでわれわれは，マルチエージェントと複数の無人機を用いて大規模災害後の避難を支援するシステムを提案している．ソフトウェアエージェントが避難計画を生成する際には，地域の特性を考慮し，経路の優先順位付けを行い，最適な誘導飛行計画を作成し，UAV Control Agentに伝える．本稿では，2種類のUAVの連携による人の避難支援について述べる．本システムの実現性を示すためにシミュレーションを実施した． |
| 抄録(英) | We have witnessed various natural disasters in many regions. Even though people pay attention to tsunami, land-slides in mountainous area are also serious problems. Therefore, we have proposed a system that supports evacuation after a large-scale disaster with multi-agents and multiple UAVs. When the software agent generates an evacuation plan, it takes account of the characteristics of the area, and prioritizes the routes and recommends an optimal UAV Control agent to make the guidance flight plan. In this paper, we describe the cooperation of two types of UAV to assist people to evacuate. We have conducted a simulation to show the feasibility of our system. |
| キーワード(和) | 減災 / 避難支援 / マルチエージェント / 協調UAV / リスク軽減 / 緊急時対応計画 |
| キーワード(英) | Disaster mitigation / Evacuation support / Multi-agent / Cooperative UAVs / Risk reduction / Contingency plan |
| 資料番号 | KBSE2020-43 |
| 発行日 | 2021-02-26 (KBSE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2021/3/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般，学生 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 中川 博之(阪大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Nakagawa(Osaka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 猿渡 卓也(NTTデータ) |
| 副委員長氏名（英） | Takuya Saruwatari(NTT Data) |
| 幹事氏名（和） | 菊地 奈穂美(OKI) / 金子 朋子(NII) |
| 幹事氏名（英） | Nahomi Kikuchi(OKI) / Tomoko Kaneko(NII) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小形 真平(信州大) / 槇原 絵里奈(同志社大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinpei Ogata(Shinshu Univ.) / Erina Nakihara(Doshisha Univ,) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Knowledge-Based Software Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Efficient Evacuation Support in Mountainous Areas Using UAV |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 減災 / Disaster mitigation |
| キーワード(2)（和/英） | 避難支援 / Evacuation support |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェント / Multi-agent |
| キーワード(4)（和/英） | 協調UAV / Cooperative UAVs |
| キーワード(5)（和/英） | リスク軽減 / Risk reduction |
| キーワード(6)（和/英） | 緊急時対応計画 / Contingency plan |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 多胡 樹 / Itsuki Tago |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神林 靖 / Yasushi Kambayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2021-03-06 |
| 資料番号 | KBSE2020-43 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | KBSE-423 |
| ページ範囲 | pp.54-59(KBSE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-26 (KBSE) |