講演名 | 2021-03-02 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 磯貝 海斗(湘南工科大), 小澤 和也(湘南工科大), 洪 沫勇(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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抄録(和) | 本報告では,Long Short-Term Memory (LSTM) ネットワークによるマルチロータの飛行の振る舞いの数値近似について議論する.まず,マルチロータの状態方程式の無次元化について解説する.次に,LSTMによるマルチロータの飛行の振る舞いの予測を示す.最後に,主な結果と今後の展望についてまとめる. |
抄録(英) | In this report, we discuss a numerical approximation of flight behavior of a multirotor using Long Short-Term Memory (LSTM) network. First, we explain a nondimensionalization for a state equation of the multirotor. Secondly, we demonstrate a forecast of flight behavior of the multirotor by LSTM. Finally, we summarize the concluding remarks and the future research. |
キーワード(和) | ニューラルネットワーク / LSTM / マルチロータ / 状態方程式 / 無次元化 |
キーワード(英) | Neural network / LSTM / Multirotor / State equation / Nondimensionalization |
資料番号 | CAS2020-77,CS2020-84 |
発行日 | 2021-02-22 (CAS, CS) |
研究会情報 | |
研究会 | CAS / CS |
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開催期間 | 2021/3/1(から2日開催) |
開催地(和) | オンライン開催 |
開催地(英) | Online |
テーマ(和) | ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理回路,無線LAN/PAN,一般 |
テーマ(英) | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
委員長氏名(和) | 高島 康裕(北九州市大) / 寺田 純(NTT) |
委員長氏名(英) | Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Jun Terada(NTT) |
副委員長氏名(和) | 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 梅原 大祐(京都工繊大) |
副委員長氏名(英) | Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 名倉 健一(三菱電機) / 吉田 悠来(NICT) |
幹事氏名(英) | Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Kenichi Nakura(Mitsubishi Electric) / Yuki Yoshida(NICT) |
幹事補佐氏名(和) | 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 斉藤 洋之(OKI) / 山浦 隆博(東芝) |
幹事補佐氏名(英) | Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Hiroyuki Saito(OKI) / Takahiro Yamaura(Toshiba) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Communication Systems |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | How to Establish a Multirotor State Equation for Effective Neural Computing |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | ニューラルネットワーク / Neural network |
キーワード(2)(和/英) | LSTM / LSTM |
キーワード(3)(和/英) | マルチロータ / Multirotor |
キーワード(4)(和/英) | 状態方程式 / State equation |
キーワード(5)(和/英) | 無次元化 / Nondimensionalization |
第 1 著者 氏名(和/英) | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
第 1 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 小澤 和也 / Kazuya Ozawa |
第 2 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 洪 沫勇 / MoYong Hong |
第 3 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
第 4 著者 所属(和/英) | 湘南工科大学(略称:湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech) |
発表年月日 | 2021-03-02 |
資料番号 | CAS2020-77,CS2020-84 |
巻番号(vol) | vol.120 |
号番号(no) | CAS-385,CS-386 |
ページ範囲 | pp.29-34(CAS), pp.29-34(CS), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2021-02-22 (CAS, CS) |