講演名 2021-03-02
効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討
磯貝 海斗(湘南工科大), 小澤 和也(湘南工科大), 洪 沫勇(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大),
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抄録(和) 本報告では,Long Short-Term Memory (LSTM) ネットワークによるマルチロータの飛行の振る舞いの数値近似について議論する.まず,マルチロータの状態方程式の無次元化について解説する.次に,LSTMによるマルチロータの飛行の振る舞いの予測を示す.最後に,主な結果と今後の展望についてまとめる.
抄録(英) In this report, we discuss a numerical approximation of flight behavior of a multirotor using Long Short-Term Memory (LSTM) network. First, we explain a nondimensionalization for a state equation of the multirotor. Secondly, we demonstrate a forecast of flight behavior of the multirotor by LSTM. Finally, we summarize the concluding remarks and the future research.
キーワード(和) ニューラルネットワーク / LSTM / マルチロータ / 状態方程式 / 無次元化
キーワード(英) Neural network / LSTM / Multirotor / State equation / Nondimensionalization
資料番号 CAS2020-77,CS2020-84
発行日 2021-02-22 (CAS, CS)

研究会情報
研究会 CAS / CS
開催期間 2021/3/1(から2日開催)
開催地(和) オンライン開催
開催地(英) Online
テーマ(和) ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理回路,無線LAN/PAN,一般
テーマ(英) Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc.
委員長氏名(和) 高島 康裕(北九州市大) / 寺田 純(NTT)
委員長氏名(英) Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Jun Terada(NTT)
副委員長氏名(和) 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 梅原 大祐(京都工繊大)
副委員長氏名(英) Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Daisuke Umehara(Kyoto Inst. of Tech.)
幹事氏名(和) 佐藤 隆英(山梨大) / 下田 真二(ソニーLSIデザイン) / 名倉 健一(三菱電機) / 吉田 悠来(NICT)
幹事氏名(英) Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Shinji Shimoda(Sony LSI Design) / Kenichi Nakura(Mitsubishi Electric) / Yuki Yoshida(NICT)
幹事補佐氏名(和) 山口 基(テクノプロ) / 中村 洋平(日立) / 斉藤 洋之(OKI) / 山浦 隆博(東芝)
幹事補佐氏名(英) Motoi Yamaguchi(TECHNOPRO) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Hiroyuki Saito(OKI) / Takahiro Yamaura(Toshiba)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Communication Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) 効果的なニューラルコンピューティングのためのマルチロータの状態方程式の構成方法に関する検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) How to Establish a Multirotor State Equation for Effective Neural Computing
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ニューラルネットワーク / Neural network
キーワード(2)(和/英) LSTM / LSTM
キーワード(3)(和/英) マルチロータ / Multirotor
キーワード(4)(和/英) 状態方程式 / State equation
キーワード(5)(和/英) 無次元化 / Nondimensionalization
第 1 著者 氏名(和/英) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai
第 1 著者 所属(和/英) 湘南工科大学(略称:湘南工科大)
Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech)
第 2 著者 氏名(和/英) 小澤 和也 / Kazuya Ozawa
第 2 著者 所属(和/英) 湘南工科大学(略称:湘南工科大)
Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech)
第 3 著者 氏名(和/英) 洪 沫勇 / MoYong Hong
第 3 著者 所属(和/英) 湘南工科大学(略称:湘南工科大)
Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech)
第 4 著者 氏名(和/英) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki
第 4 著者 所属(和/英) 湘南工科大学(略称:湘南工科大)
Shonan Institute of Technology(略称:Shonan Inst. Tech)
発表年月日 2021-03-02
資料番号 CAS2020-77,CS2020-84
巻番号(vol) vol.120
号番号(no) CAS-385,CS-386
ページ範囲 pp.29-34(CAS), pp.29-34(CS),
ページ数 6
発行日 2021-02-22 (CAS, CS)