| 講演名 | 2021-03-05 UAV搭載マルチスペクトルカメラによる柿圃場における相対糖度のリモート推定 大関 克弥(豊橋技科大), 金澤 靖(豊橋技科大), |
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| 抄録(和) | 柿などの果実の糖度は果汁を利用する屈折計や分光分析を利用した専用の糖度計などが多く用いられている．屈折計は果汁を絞るために果実を破壊しなければならず，一方，専用糖度計は，近赤外光の反射特性を利用するため非破壊で検査可能であるが，一つずつ計測する必要があり，機器自体も高価である．本稿では，柿を対象として，UAVに搭載したマルチスペクトルカメラの画像を用い，リモートでの圃場全体の果実の糖度推定を試みる．ここでは，実際の柿の果実の分光計測および糖度計測結果から，マルチスペクトルカメラで利用可能なバンドでの回帰を求め，その回帰直線を利用してマルチスペクトルカメラ画像からの糖度推定を試みる．また実際の圃場でのUAVに搭載したマルチスペクトルカメラの画像に対して推定糖度の可視化を試みる．実際のデータを用いた実験により，提案法の有効性を示す． |
| 抄録(英) | For measuring sugar content of a fruit, we usually use a refractometer or a special device based on spectroscopy. A refractometer requires to cut and grate a fruit because it needs the juice of the fruit, whereas the spectroscopy device needs not to destroy a fruit. The spectroscopy device, however, can measure only one fruit each time and is expensive. In this paper, we propose a method for remotely measuring the sugar content in a persimmon field by using a multispectral camera equipped on UAV. Here, by using the results of sugar content measuring and spectroscopy, we try to find the regression between the bands of the multispectral camera and the sugar content, and to estimate the sugar contents from multispectral camera images. Then, we can visualize the sugar content in a whole field. We show the effectiveness of our method by using real multispectral cameraimages. |
| キーワード(和) | 糖度推定 / 果実 / リモート糖度推定 / UAV / マルチスペクトルカメラ |
| キーワード(英) | sugar content estimation / fruit / remote estimation / UAV / multispectral camera |
| 資料番号 | PRMU2020-88 |
| 発行日 | 2021-02-25 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2021/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 特殊な環境下におけるCV・ パターン認識 |
| テーマ（英） | Computer Vision and Pattern Recognition for specific environment |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 洋一(東大) |
| 委員長氏名（英） | Yoichi Sato(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 木村 昭悟(NTT) / 岩村 雅一(阪府大) |
| 副委員長氏名（英） | Akisato Kimura(NTT) / Masakazu Iwamura(Osaka Pref. Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 内田 祐介(Mobility Technologies) / 山下 隆義(中部大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Uchida(Mobility Technologies) / Takayoshi Yamashita(Chubu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 柴田 剛志(NTT) / 西山 正志(鳥取大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takashi Shibata(NTT) / Masashi Nishiyama(Tottori Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UAV搭載マルチスペクトルカメラによる柿圃場における相対糖度のリモート推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Remote estimation of relative sugar content in persimmon field by UAV with multi-spectral camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 糖度推定 / sugar content estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 果実 / fruit |
| キーワード(3)（和/英） | リモート糖度推定 / remote estimation |
| キーワード(4)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(5)（和/英） | マルチスペクトルカメラ / multispectral camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大関 克弥 / Katsuya Oseki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi University of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学(略称：豊橋技科大) Toyohashi University of Technology(略称：Toyohashi University of Tech.) |
| 発表年月日 | 2021-03-05 |
| 資料番号 | PRMU2020-88 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | PRMU-409 |
| ページ範囲 | pp.109-114(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-25 (PRMU) |