| 講演名 | 2021-03-04 ネットワーク化された状態遷移ベースの制御システム向け可用性向上手法の一検討 井川 昂輝(三菱電機), 塚本 洋平(三菱電機), 遠山 治(三菱電機), 高橋 克佳(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 近年産業分野において，制御対象への信号制御を行う入力/出力ノードと，制御論理を持つコントローラノードとをネットワーク接続した制御システムの形態が一般的になりつつある．本システムでは，通信遅延やパケットロス等の通信障害によって，出力ノードがコントローラノードからのパケットを一定時間受信できない場合，フェールセーフ処理等の通信エラー処理を行うことがある．しかし，一時的な通信障害が高頻度に発生し得る状況下では，通信エラー処理が頻繁に行われ，可用性が低下する．本研究では，こうした問題に対し，ステートマシンを前提としたコントローラノードの制御論理のうち，応答性が要求される状態の制御論理のみを出力ノードに分散させ，かつ両者の状態の整合性維持のための同期機構を導入することで，可用性を向上させる手法を提案する． |
| 抄録(英) | In recent years, a control system, where input/output nodes and a controller node with control logic are connected to network, becomes more common in industrial fields. In such a system, if the output node fails to receive the packet from the controller node for a certain time due to temporal communication failures, such as communication delay and packet loss, error handling such as fail-safe process can be performed. However, if temporal communication failure happens frequently, system availability is reduced by frequent error handling. In this paper, based on state-machine based control, we propose a method to enhance availability by distributing a part of state with control logic which requires responsiveness from the control node to the output node and introducing the mechanism to guarantee the consistency of both nodes. |
| キーワード(和) | ネットワーク / 制御システム / 通信障害 / 可用性 |
| キーワード(英) | Network / Control System / Communication Failure / Availability |
| 資料番号 | NS2020-128 |
| 発行日 | 2021-02-25 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS |
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| 開催期間 | 2021/3/4(から2日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 波戸 邦夫(インターネットマルチフィード) / 大石 哲矢(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Kunio Hato(Internet Multifeed) / Tetsuya Oishi(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) / 谷口 展郎(NTT) / 星野 文学(NTT) / 水野 志郎(NTT) / 吉田 雅裕(中大) |
| 幹事氏名（英） | Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) / Noburo Taniguchi(NTT) / Fumitaka Hoshino(NTT) / Shiro Mizuno(NTT) / Masahiro Yoshida(Chuo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ネットワーク化された状態遷移ベースの制御システム向け可用性向上手法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Availability Enhancement for State Transition based Networked Control System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク / Network |
| キーワード(2)（和/英） | 制御システム / Control System |
| キーワード(3)（和/英） | 通信障害 / Communication Failure |
| キーワード(4)（和/英） | 可用性 / Availability |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井川 昂輝 / Koki Igawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 塚本 洋平 / Yohei Tsukamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 遠山 治 / Osamu Toyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 高橋 克佳 / Katsuyoshi Takahashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 発表年月日 | 2021-03-04 |
| 資料番号 | NS2020-128 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | NS-413 |
| ページ範囲 | pp.31-36(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-02-25 (NS) |