| 講演名 | 2021-02-05 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成 則安 玲音(愛媛大), 柴田 論(愛媛大), 穆 盛林(愛媛大), 苅田 知則(愛媛大), 大森 孝哉(愛媛大), |
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| 抄録(和) | 病気や障害などで授業に直接参加できない児童や学生が，自身の代わりとなる全方向移動型アバターロボットを用いて遠隔地にある学校において教員や友人とコミュニケーションを図ることができるシステムの構築を行っている．ここでは，アバターロボットの操作方法として，重度肢体不自由であっても利用可能な視線入力に着目し，視線方向制御により直進，回転操作を行うことを提案した．さらにその操作により，アバターロボットに意図した経路を実現させることが可能であることを実験的に明らかにした． |
| 抄録(英) | We built a system that allows children and students who cannot directly participate in classes due to illness or disability to communicate with teachers and friends at a remote school using an omni-directional mobile avatar robot that replaces them. Here, as an operation method for the avatar robot, we focused on the line-of-sight input that can be used even with severe physical disabilities, and proposed to perform straight-ahead and rotation operations by controlling the line-of-sight direction. Furthermore, it was clarified experimentally that it is possible to realize the intended route for the avatar robot by the operation. |
| キーワード(和) | アバターロボット / 視線を用いた操作 / 遠隔授業参加支援 |
| キーワード(英) | Avatar robot / Operation by line-of-sight direction / Remote lesson participation support |
| 資料番号 | WIT2020-25 |
| 発行日 | 2021-01-29 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / ASJ-H |
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| 開催期間 | 2021/2/5(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 聴覚/福祉/一般 |
| テーマ（英） | Psychological and Physiological Acoustics and Well-being Information Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 加藤 宏明 |
| 委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / 加藤 宏明 |
| 副委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) / 鵜木 祐史 |
| 副委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / 鵜木 祐史 |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(東大) / 大塚 翔 / 寺島 裕貴 / 松井 淑恵 |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(Univ. of Tokyo) / 大塚 翔 / 寺島 裕貴 / 松井 淑恵 |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Auditory Research Meeting |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Motion generation of omnidirectional moving avatar robot using line-of-sight input |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アバターロボット / Avatar robot |
| キーワード(2)（和/英） | 視線を用いた操作 / Operation by line-of-sight direction |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔授業参加支援 / Remote lesson participation support |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 則安 玲音 / Reon Noriyasu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 柴田 論 / Satoru Shibata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 穆 盛林 / Shenglin Mu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 苅田 知則 / Tomonori Karita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大森 孝哉 / Takaya Omori |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛媛大学(略称：愛媛大) Ehime University(略称：Ehime Univ.) |
| 発表年月日 | 2021-02-05 |
| 資料番号 | WIT2020-25 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | WIT-357 |
| ページ範囲 | pp.9-12(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2021-01-29 (WIT) |