| 講演名 | 2021-03-15 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 鈴木 雄弥(産総研/東京理科大), 加藤 晋(産総研), 伊丹 誠(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで本報告では，交差点側に LiDAR を設置して路側サーバを構築し，見通 しの悪い交差点における路車間通信システムの手法およびその検証結果を報告する. |
| 抄録(英) | When an autonomous vehicle enters an intersection with poor visibility, it may be difficult to grasp the environment of the entire intersection with only the in-vehicle sensor. Therefore, in this report, we install LiDAR on the intersection side to build a roadside server, and report the method of road-to-vehicle communication system at intersections with poor visibility and its verification results. |
| キーワード(和) | 点群処理 / LiDAR / 環境認識 / ITS / 自動運転 |
| キーワード(英) | Point Cloud / LiDAR / environment recognition / ITS / autonomous |
| 資料番号 | ITS2020-38 |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2021/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / 細野 裕行(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 滕 琳(日本大学) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / 滕 琳(日本大学) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 |
| サブタイトル（和） | 見通しの悪い交差点における路車間通信 |
| タイトル（英） | Environmental recognition using LiDAR for automated driving system |
| サブタイトル（和） | Road-Vehicle communication at intersections with poor visibility |
| キーワード(1)（和/英） | 点群処理 / Point Cloud |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 環境認識 / environment recognition |
| キーワード(4)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / autonomous |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 雄弥 / Yuya Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science(略称：AIST/TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 発表年月日 | 2021-03-15 |
| 資料番号 | ITS2020-38 |
| 巻番号（vol） | vol.120 |
| 号番号（no） | ITS-428 |
| ページ範囲 | pp.12-16(ITS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2021-03-08 (ITS) |